1. Áljẹbrà

Nkan yii ṣe apejuwe awọn ilana imọ-ẹrọ, awọn ọna imuse.

2. Awọn Ilana Imọ-ẹrọ

2.1 Optical Defogging

Ni iseda, ina ti o han jẹ apapo awọn gigun gigun ti ina, ti o wa lati 780 si 400 nm.

olusin 2.1 Spectrograms

Awọn iwọn gigun ti ina ti o yatọ ni awọn ohun-ini oriṣiriṣi, ati pe gigun gigun to gun, diẹ sii ni titẹ sii. Bi gigun gigun naa ṣe gun, ti o pọ si ni agbara wiwu ti igbi ina naa. Eyi ni ilana ti ara ti a lo nipasẹ wiwa kurukuru opitika lati ṣaṣeyọri aworan ti o han gbangba ti ohun ibi-afẹde ni agbegbe ẹfin tabi kurukuru.

2.2 Itanna Defogging

Defogging itanna, ti a tun mọ ni isọnu oni-nọmba, jẹ ṣiṣatunṣe atẹle ti aworan nipasẹ algoridimu kan ti o ṣe afihan awọn ẹya ohun kan ti iwulo ninu aworan ati dinku awọn ti ko ni anfani, ti o mu ilọsiwaju didara aworan ati awọn aworan imudara.

3. Awọn ọna imuse

3.1 Optical Defogging

3.1.1 Band Yiyan

Defogging opitika jẹ lilo julọ ni ẹgbẹ infurarẹẹdi ti o sunmọ (NIR) lati rii daju wiwọ lasiko lakoko iwọntunwọnsi iṣẹ ṣiṣe aworan.

3.1.2 Sensọ Aṣayan

Bi fogging opiti ṣe nlo ẹgbẹ NIR, akiyesi pataki nilo lati san si ifamọ ti ẹgbẹ NIR kamẹra ni yiyan sensọ kamẹra.

3.1.3 Ajọ Aṣayan

Yiyan àlẹmọ ọtun lati baramu awọn abuda ifamọ ti sensọ.

3.2 Itanna Defogging

Alugoridimu Itanna Defogging (Digital Defogging) da lori awoṣe dida kurukuru ti ara, eyiti o ṣe ipinnu ifọkansi kurukuru nipasẹ iwọn grẹy ni agbegbe agbegbe, nitorinaa n gba aworan ti o han gbangba, haze-aworan ọfẹ. Lilo algorithmic fogging ṣe itọju awọ atilẹba ti aworan naa ati ni ilọsiwaju ni ilọsiwaju ipa fogging lori oke kurukuru opitika.

4. Performance Comparison

Pupọ julọ awọn lẹnsi ti a lo ninu awọn kamẹra iwo-kakiri fidio jẹ okeene awọn lẹnsi ipari gigun kukuru, eyiti o jẹ lilo ni pataki fun abojuto awọn iwoye nla pẹlu awọn igun wiwo jakejado. Bi o ṣe han ninu aworan ni isalẹ (Ti o ya lati ipari ifojusi isunmọ ti 10.5mm).

olusin 4.1 Wide Wide

Bibẹẹkọ, nigba ti a ba sun-un si idojukọ lori ohun ti o jinna (Ni isunmọ 7km lati kamẹra), iṣelọpọ ikẹhin ti kamẹra le nigbagbogbo ni ipa nipasẹ ọrinrin oju aye, tabi awọn patikulu kekere bii eruku. Bi o ṣe han ninu aworan ni isalẹ (Ti o ya lati ipari ifojusi isunmọ ti 240mm). Ninu aworan a le rii awọn ile-isin oriṣa ati awọn pagodas lori awọn òke ti o jinna, ṣugbọn awọn oke ti o wa ni isalẹ wọn dabi bulọọki grẹy alapin. Irora gbogbogbo ti aworan jẹ hazy pupọ, laisi akoyawo ti wiwo jakejado.

olusin 4.2 Defog PA

Nigba ti a ba tan ipo defog itanna, a rii ilọsiwaju diẹ ninu ijuwe aworan ati akoyawo, ni akawe si ṣaaju ki ipo defog itanna ti wa ni titan. Bi o ṣe han ninu aworan ni isalẹ. Botilẹjẹpe awọn ile-isin oriṣa, awọn pagodas ati awọn oke-nla ti o wa lẹhin tun jẹ gbigbo kekere, o kere ju oke ti o wa ni iwaju ni rilara ti a mu pada si irisi deede rẹ, pẹlu awọn pylon ina mọnamọna giga siwaju siwaju.

olusin 4.3 Itanna Defog

Nigba ti a ba tan-an ipo fogging opitika, ara aworan yipada lẹsẹkẹsẹ bosipo. Botilẹjẹpe aworan naa yipada lati awọ si dudu ati funfun (Niwọn igba ti NIR ko ni awọ, ni adaṣe imọ-ẹrọ ti o wulo a le lo iye agbara ti NIR ti o han nikan si aworan), asọye ati translucency ti aworan naa ni ilọsiwaju pupọ ati paapaa eweko. lori awọn òke ti o jinna ni a fihan ni kedere pupọ ati siwaju sii ni ọna onisẹpo mẹta.

olusin 4.4 Optical Defog

Afiwera ti awọn iwọn si nmu išẹ.

Afẹfẹ naa kun fun omi lẹhin ojo ti ko ṣee ṣe lati rii nipasẹ rẹ si awọn nkan ti o jinna labẹ awọn ipo deede, paapaa pẹlu ipo imukuro itanna. Nikan nigbati fogging opiti ba wa ni titan ni a le rii awọn ile-isin oriṣa ati awọn pagodas ni ijinna (bii 7km si kamẹra).

olusin 4.5 E - defog

olusin 4.6 Optical Defog