1. Реферат

Дар ин мақола принсипҳои техникӣ, усулҳои татбиқ.

2. Принсипҳои техникӣ

2.1 Тозакунии оптикӣ

Дар табиат нури намоён маҷмӯи дарозии мавҷҳои гуногуни нур мебошад, ки аз 780 то 400 нм мебошад.

Расми 2.1 Спектрограммаҳо

Дарозии мавҷҳои гуногуни рӯшноӣ хосиятҳои гуногун доранд ва ҳар қадар дарозии мавҷ дарозтар бошад, он ҳамон қадар воридшаванда аст. Ҳар қадар дарозии мавҷ дарозтар бошад, қудрати воридшавии мавҷи рӯшноӣ ҳамон қадар зиёд мешавад. Ин принсипи физикӣ мебошад, ки тавассути муайянкунии оптикии туман барои ноил шудан ба тасвири равшани объекти мавриди ҳадаф дар муҳити дуд ё туман истифода мешавад.

2.2 Тозакунии электронӣ

Дефоггии электронӣ, ки бо номи дефоггии рақамӣ низ маълум аст, коркарди дуюмдараҷаи тасвир тавассути алгоритме мебошад, ки хусусиятҳои муайяни объекти мавриди таваҷҷӯҳро дар тасвир таъкид мекунад ва чизҳои ҷолибро пахш мекунад, ки дар натиҷа сифати тасвир беҳтар ва тасвирҳои мукаммал мегардад.

3. Усулҳои татбиқ

3.1 Тозакунии оптикӣ

3.1.1 Интихоби банд

Дефоггии оптикӣ бештар дар бандҳои наздики инфрасурх (NIR) барои таъмини воридшавӣ ҳангоми мувозинати иҷрои тасвир истифода мешавад.

3.1.2 Интихоби сенсор

Азбаски тумансозии оптикӣ бандҳои NIR-ро истифода мебарад, ҳангоми интихоби сенсори камера ба ҳассосияти банди NIR-и камера диққати махсус додан лозим аст.

3.1.3 Интихоби филтр

Интихоби филтри дуруст барои мувофиқат ба хусусиятҳои ҳассосияти сенсор.

3.2 Тозакунии электронӣ

Алгоритми электронии дефоггинг (Digital Defogging) ба модели ташаккули туман асос ёфтааст, ки консентратсияи туманро аз рӯи дараҷаи хокистарӣ дар минтақаи маҳаллӣ муайян мекунад ва ба ин васила тасвири равшану туманро барқарор мекунад. Истифодаи тумансозии алгоритмӣ ранги аслии тасвирро нигоҳ медорад ва таъсири туманкуниро дар болои туманкунии оптикӣ ба таври назаррас беҳтар мекунад.

4. Муқоисаи фаъолият

Аксари линзаҳое, ки дар камераҳои назорати видеоӣ истифода мешаванд, асосан линзаҳои дарозии фокусии кӯтоҳ мебошанд, ки асосан барои мониторинги саҳнаҳои калон бо кунҷҳои васеъ истифода мешаванд. Тавре ки дар расми зер нишон дода шудааст (Аз масофаи тахминии фокуси 10,5 мм гирифта шудааст).

Расми 4.1 Намоиши васеъ

Аммо, вақте ки мо барои тамаркуз ба объекти дурдаст (тақрибан 7 км дуртар аз камера) наздиктар мекунем, ба натиҷаи ниҳоии камера аксар вақт намии атмосфера ё зарраҳои ночиз ба монанди чанг таъсир мерасонад. Тавре ки дар расми зер нишон дода шудааст (Аз масофаи тахминии фокуси 240мм гирифта шудааст). Дар сурат мо маъбадхо ва пагоддоро дар теппадои дур дида метавонем, вале теппадои поёни ондо ба блокдои хокистарранг хамвор монанданд. Эҳсоси умумии тасвир бе шаффофияти манзараи васеъ хеле норавшан аст.

Расми 4.2 ХОМӮШ

Вақте ки мо реҷаи электронии дефогро фаъол месозем, мо дар муқоиса бо пеш аз фаъол шудани реҷаи электронии дефог, каме беҳтар шудани равшанӣ ва шаффофияти тасвирро мебинем. Чунон ки дар расми зер нишон дода шудааст. Гарчанде ки маъбадҳо, пагодҳо ва теппаҳо дар паси он ҳанӯз каме абрноканд, ҳадди аққал теппа дар пеш ба намуди муқаррарии худ, аз ҷумла сутунҳои баландшиддати барқ, ки дар пешанд, барқарор шудааст.

Расми 4.3

Вақте ки мо режими оптикии туманкуниро фаъол мекунем, услуби тасвир фавран ба таври назаррас тағйир меёбад. Гарчанде ки тасвир аз ранг ба сиёҳу сафед табдил меёбад (азбаски NIR ранг надорад, дар амалияи муҳандисии амалӣ мо метавонем танҳо миқдори энергияи инъикоскардаи NIR барои тасвир истифода барем), возеҳӣ ва шаффофияти тасвир хеле беҳтар шудааст ва ҳатто растаниҳо дар талу теппахои дурдаст хеле равшантар ва се--ртар нишон дода шудааст.

Тасвири 4.4 Дефогии оптикӣ

Муқоисаи иҷрои саҳнаҳои шадид.

Ҳаво пас аз борон чунон пур аз об аст, ки дар шароити муқаррарӣ ҳатто ҳангоми фаъол кардани реҷаи тозакунии электронии он ба объектҳои дурдаст дидан ғайриимкон аст. Танхо хангоми ба кор андохтани тумани оптикй дар масофа маъбадхо ва пагодахоро дидан мумкин аст (кариб 7 км дуртар аз камера).

Расми 4.5 E-defog

Расми 4.6 Дефогии оптикӣ