1. Muhtasari

Makala hii inaelezea kanuni za kiufundi, mbinu za utekelezaji.

2. Kanuni za Kiufundi

2.1 Uharibifu wa Macho

Kwa asili, mwanga unaoonekana ni mchanganyiko wa urefu tofauti wa mwanga, kuanzia 780 hadi 400 nm.

Mchoro 2.1 Spectrograms

Urefu tofauti wa mwanga una mali tofauti, na urefu wa wavelength, hupenya zaidi. Kadiri urefu wa wimbi unavyoongezeka, ndivyo nguvu ya kupenya ya wimbi la mwanga inavyoongezeka. Hii ndiyo kanuni ya kimaumbile inayotumiwa na ugunduzi wa ukungu wa macho ili kufikia picha wazi ya kitu kinacholengwa katika mazingira ya moshi au ukungu.

2.2 Uharibifu wa Kielektroniki

Uharibifu wa kielektroniki, unaojulikana pia kama uondoaji ukungu wa kidijitali, ni uchakataji wa pili wa picha kwa algoriti ambayo huangazia vipengele fulani vya vitu vinavyovutia picha na kukandamiza vile visivyo na riba, na hivyo kusababisha ubora wa picha kuboreshwa na kuimarishwa kwa picha.

3. Mbinu za Utekelezaji

3.1 Uharibifu wa Macho

3.1.1 Uchaguzi wa Bendi

Uondoaji ukungu wa macho hutumika sana katika utepe wa karibu wa infrared (NIR) ili kuhakikisha kupenya wakati wa kusawazisha utendakazi wa picha.

3.1.2 Uteuzi wa Sensorer

Kwa vile ukungu wa macho hutumia bendi ya NIR, umakini maalum unahitajika kulipwa kwa unyeti wa bendi ya NIR ya kamera katika uteuzi wa kihisi cha kamera.

3.1.3 Uteuzi wa Kichujio

Kuchagua kichujio sahihi ili kuendana na sifa za unyeti za kihisi.

3.2 Uharibifu wa Kielektroniki

Algoriti ya Uharibifu wa Kielektroniki (Digital Defogging) inatokana na muundo halisi wa kuunda ukungu, ambao huamua mkusanyiko wa ukungu kwa kiwango cha kijivu katika eneo la karibu, na hivyo kupata picha safi, isiyo na ukungu. Matumizi ya ukungu wa algorithmic huhifadhi rangi ya asili ya picha na inaboresha kwa kiasi kikubwa athari ya ukungu juu ya ukungu wa macho.

4. Ulinganisho wa Utendaji

Lenzi nyingi zinazotumiwa katika kamera za uchunguzi wa video mara nyingi ni lenzi fupi za urefu wa focal, ambazo hutumiwa hasa kwa ufuatiliaji wa matukio makubwa yenye pembe pana za kutazama. Kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapa chini (Imechukuliwa kutoka kwa urefu wa takriban wa 10.5mm).

Mchoro 4.1 Mtazamo Mpana

Hata hivyo, tunapovuta karibu ili kuangazia kitu kilicho mbali (Takriban 7km mbali na kamera), matokeo ya mwisho ya kamera mara nyingi yanaweza kuathiriwa na unyevu wa angahewa, au chembe ndogo ndogo kama vile vumbi. Kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapa chini (Imechukuliwa kutoka kwa urefu wa takriban wa 240mm). Katika picha tunaweza kuona mahekalu na pagoda kwenye vilima vya mbali, lakini vilima vilivyo chini yao vinaonekana kama kizuizi cha kijivu cha gorofa. Hisia ya jumla ya picha ni hazy sana, bila uwazi wa mtazamo mpana.

Mchoro 4.2 Defog ZIMWA

Tunapowasha modi ya uondoaji ukungu wa kielektroniki, tunaona uboreshaji kidogo katika uwazi wa picha na uwazi, ikilinganishwa na kabla ya hali ya uondoaji wa kielektroniki kuwashwa. Kama inavyoonekana kwenye picha hapa chini. Ingawa mahekalu, pagoda na vilima vilivyo nyuma bado havina ukungu kidogo, angalau kilima kilicho mbele kinahisi kurejeshwa katika mwonekano wake wa kawaida, ikijumuisha nguzo za umeme za volti ya juu zilizo mbele zaidi.

Mchoro 4.3 Uharibifu wa Kielektroniki

Tunapowasha hali ya ukungu ya macho, mtindo wa picha mara moja hubadilika sana. Ingawa taswira inabadilika kutoka rangi hadi nyeusi na nyeupe (Kwa kuwa NIR haina rangi, katika mazoezi ya uhandisi ya vitendo tunaweza tu kutumia kiasi cha nishati kinachoonyeshwa na NIR kwenye picha), uwazi na uwazi wa picha umeboreshwa sana na hata mimea. kwenye vilima vya mbali huonyeshwa kwa njia iliyo wazi zaidi na zaidi ya tatu-dimensional.

Mchoro 4.4 Uharibifu wa Macho

Ulinganisho wa utendaji uliokithiri wa eneo.

Hewa imejaa maji baada ya mvua kwamba haiwezekani kuona kupitia kwa vitu vya mbali chini ya hali ya kawaida, hata ikiwa hali ya kielektroniki imewashwa. Ni wakati tu ukungu wa macho umewashwa ndipo mahekalu na pagoda zinaweza kuonekana kwa mbali (takriban 7km kutoka kwa kamera).

Kielelezo 4.5 E-defog

Mchoro 4.6 Uharibifu wa Macho