1. Sammanfattning

Den här artikeln beskriver de tekniska principerna, implementeringsmetoder.

2. Tekniska principer

2.1 Optisk defogging

I naturen är synligt ljus en kombination av olika våglängder för ljus, från 780 till 400 nm.

Figur 2.1 Spektrogram

De olika våglängderna för ljus har olika egenskaper, och ju längre våglängden, desto mer penetrerande är den. Ju längre våglängden, desto större är ljusvågens penetrerande kraft. Detta är den fysiska principen som tillämpas genom optisk dimdetektering för att uppnå en tydlig bild av målobjektet i en rökig eller dimmig miljö.

2.2 Elektronisk defogging

Elektronisk defogging, även känd som digital defogging, är den sekundära behandlingen av en bild med en algoritm som belyser vissa objektfunktioner av intresse i bilden och undertrycker de som inte är intresse, vilket resulterar i förbättrad bildkvalitet och förbättrade bilder.

3. Implementeringsmetoder

3.1 Optisk defogging

3.1.1 Bandval

Optisk defogging används oftast i det nära infraröda bandet (NIR) för att säkerställa penetration medan du balanserar avbildningsprestanda.

3.1.2 Sensorval

När optisk dimning använder NIR -bandet måste särskild uppmärksamhet ägnas åt känsligheten hos kamerans NIR -band i valet av kamerasensorn.

3.1.3 Val av filter

Välja rätt filter för att matcha sensorns känslighetsegenskaper.

3.2 Elektronisk defogging

Den elektroniska defogging (digital defogging) algoritmen är baserad på en fysisk dimmabildningsmodell, som bestämmer koncentrationen av dimma av gråttgraden i ett lokalt område och återhämtar sig därmed en tydlig, dis - fri bild. Användningen av algoritmisk dimning bevarar bildens ursprungliga färg och förbättrar dimningseffekten avsevärt ovanpå den optiska dimman.

4. Prestationsjämförelse

De flesta linser som används i videokameror är mestadels korta brännviddslinser, som huvudsakligen används för att övervaka stora scener med breda betraktningsvinklar. Som visas på bilden nedan (hämtad från en ungefärlig brännvidd på 10,5 mm).

Bild 4.1 bred vy

Men när vi zooma in för att fokusera på ett avlägset föremål (ungefär 7 km från kameran) kan kamerans slutliga utgång ofta påverkas av atmosfärisk fukt eller små partiklar som damm. Som visas på bilden nedan (hämtad från en ungefärlig brännvidd på 240 mm). På bilden kan vi se templen och pagoderna på de avlägsna kullarna, men kullarna under dem ser ut som ett platt grått block. Bildens övergripande känsla är mycket disig utan transparensen i en bred vy.

Bild 4.2 Defog av

När vi slår på det elektroniska defogläget ser vi en liten förbättring av bildens tydlighet och transparens, jämfört med innan det elektroniska defogläget var påslagen. Som visas på bilden nedan. Även om templen, pagoderna och kullarna bakom fortfarande är lite disiga, känns åtminstone kullen framför återställd till dess normala utseende, inklusive högspänningselektricitetspyloner längre fram.

Bild 4.3 Elektronisk defog

När vi slår på det optiska dimningsläget förändras bildstilen omedelbart dramatiskt. Även om bilden ändras från färg till svartvitt (eftersom NIR inte har någon färg, i praktisk teknisk praxis kan vi bara använda mängden energi som återspeglas av NIR till bild), förbättringens tydlighet och genomskinlighet förbättras kraftigt och till och med vegetationen På de avlägsna kullarna visas på ett mycket tydligare och mer tre - dimensionellt sätt.

Bild 4.4 Optisk defog

Jämförelse av extrem scenprestanda.

Luften är så full av vatten efter regn att det är omöjligt att se genom den till avlägsna föremål under normala förhållanden, även med det elektroniska defogging -läget på. Först när optisk dimning är påslagen kan tempel och pagoder ses på avstånd (cirka 7 km från kameran).

Bild 4.5 E - defog

Bild 4.6 Optisk defog