Likopong tse telele tsa ho beha leihlo tse kang ts'ireletso ea lebopo le anti uav, hangata re kopana le mathata a joalo: haeba re hloka ho bona batho le likoloi tsa 20 km, ke mofuta ofe oa khamera ea setšoantšo se chesang ho hlokahala, pampiri ena e tla fana ka karabo.

Ho khamera ea infrared Sistimi, boemo ba tlhokomeliso ea sepheo se arotsoe ka mekhahlelo e meraro: e ka bonoang, e lemohuoang le e khetholloang.

Ha sepheo se nka pixel e le 'ngoe ka har'a detector, e nkoa e le ntho e ka bonoang; Ha sepheo se nka lipikselse tse 4 ho detector, e nkoa e le ntho e hlokomelehang;

Ha sepheo se nka lipikselse tse 8 ho detector, e nkoa e le e khethollang.

L ke boholo ba sepheo (ka limithara)

S ke sebaka sa pixel sa detector (ka micrometer)

F ke bolelele ba tsepamiso (mm)

Sebaka sa sepheo sa ho sibolloa = L * f / S

Sehole sa sepheo se tsebahalang = L * f / (4 * s)

Khethollo sebaka se lebeletsoeng = L * f / (8 * s)

Qeto ea sebaka = S / F (milliradians)

Haeba ntho e tla fumanoa ke UAV kapa pyrotechnic target, e ka boela ea baloa ho latela mokhoa o ka holimo.

Hangata, kh'amera ea litšoantšo e futhumatsang e tla sebetsa 'moho le khamera e telele ea IP zoom block camera module le laser range, le ho sebelisoa bakeng sa boima- khamera ea PTZ ea mosebetsi le lihlahisoa tse ling.