1. Abstract

Maqaalkani wuxuu qeexayaa mabaadi'da farsamada, hababka fulinta.

2. Mabaadi'da Farsamada

2.1 Nadiifinta indhaha

Dabeecadda, iftiinka muuqda waa isku-dhafka mowjadaha dhaadheer ee iftiinka, oo u dhexeeya 780 ilaa 400 nm.

Jaantuska 2.1 Spectrograms

Mawjadaha dhaadheer ee kala duwan ee iftiinka ayaa leh sifooyin kala duwan, iyo dhererka hirarka, ayaa sii badanaya. Mar kasta oo dhererku dhererkiisu sii dheeraado, way sii weynaataa awoodda galitaanka hirarka iftiinka. Kani waa mabda'a jireed ee lagu dabaqo ogaanshaha ceeryaamo indhaha si loo gaaro sawir cad oo shayga la beegsanayo ee ku sugan deegaan qiiq badan ama ceeryaamo ah.

2.2 Waxyeelaynta Elektarooniga ah

Defogging elegtaroonigga ah, oo sidoo kale loo yaqaano defogging dhijitaalka ah, waa habaynta labaad ee sawirka by algorithm kaas oo muujiya sifooyinka shay gaar ah oo xiisaha sawirka iyo xakamaynta kuwa aan daneyneynin, taasoo keentay tayada muuqaalka iyo sawirada kor loo qaaday.

3. Hababka Hirgelinta

3.1 Nadiifinta indhaha

3.1.1 Xulashada Kooxda

Defogging indhaha waxaa inta badan loo isticmaalaa band infrared dhow (NIR) si loo hubiyo in dhexgalka iyadoo la dheellitirayo waxqabadka sawirka.

3.1.2 Xulashada Dareemayaasha

Maaddaama fogaanta indhaha ay ka faa'iidaysanayso guutada NIR, fiiro gaar ah ayaa loo baahan yahay in la bixiyo dareenka kaamirada NIR band ee xulashada dareeraha kamarada.

3.1.3 Xulashada shaandhaynta

Doorashada shaandhada saxda ah ee ku habboon sifooyinka dareenka ee dareemayaasha.

3.2 Waxyeelaynta Elektarooniga ah

Defogging Electronic (Digital Defogging) Algorithm wuxuu ku salaysan yahay qaabka samaynta ceeryaamo jireed, kaas oo go'aamiya uruurinta ceeryaamada heerka cawl ee aagga deegaanka, sidaas darteed dib u soo kabashada muuqaal cad, cadceed- Isticmaalka fogging algorithmic waxay ilaalinaysaa midabka asalka ah ee sawirka waxayna si weyn u wanaajisaa saameynta ceeryaaminta ee dusha sare ee fogaanta indhaha.

4. Isbarbardhigga Waxqabadka

Inta badan muraayadaha loo isticmaalo kamaradaha ilaalinta fiidyowga ayaa ah inta badan muraayadaha dhererkoodu gaaban yahay, kuwaas oo inta badan loo isticmaalo la socodka muuqaalada waaweyn ee leh xaglo daawasho oo ballaadhan. Sida ka muuqata sawirka hoose (Waxaa laga soo qaatay qiyaastii fogaanta fog ee 10.5mm).

Jaantuska 4.1 Muuqaal Balaadhan

Si kastaba ha ahaatee, marka aan soo dhawaajinno si aan diiradda u saarno shay fog (qiyaastii 7km ka fog kamaradda), wax soo saarka kama dambaysta ah ee kamaradda waxaa badanaa saameyn kara qoyaanka hawada, ama qaybo yaryar sida boodhka. Sida ka muuqata sawirka hoose (Waxaa laga soo qaatay qiyaastii fogaanta fog ee 240mm). Sawirka waxaan ku arki karnaa macbudyo iyo pagodas ku yaal buuraha fog, laakiin kuraha iyaga ka hooseeya waxay u egyihiin cawl fidsan. Dareenka guud ee sawirku waa mid aad u qalafsan, iyada oo aan lahayn hufnaanta aragti ballaaran.

Jaantuska 4.2 Defog OFF

Markaan shidno habka defog elektarooniga ah, waxaan aragnaa horumar yar oo ku saabsan hufnaanta sawirka iyo hufnaanta, marka la barbar dhigo ka hor inta aan la daarin qaabka elektarooniga ah. Sida ka muuqata sawirka hoose. In kasta oo macbudyada, pagodas iyo buuraha ka dambeeya ay weli yara cidhiidhi yihiin, ugu yaraan buurta hore waxay dareemaysaa in dib loo soo celiyay muuqaalkeedii caadiga ahaa, oo ay ku jiraan pylons koronto oo sarreeya.

Jaantuska 4.3 Koronto Defog

Marka aan shidno qaabka fogging indhaha, qaabka sawirka isla markiiba si weyn ayaa isbeddelaya. Inkasta oo sawirku uu ka beddelo midab madow iyo caddaan (Maadaama NIR aanu lahayn midab, farsamada farsamada gacanta waxaan kaliya u isticmaali karnaa qadarka tamarta ee NIR ka muuqato sawirka), caddaynta iyo hufnaanta sawirka ayaa si weyn loo hagaajiyay iyo xitaa dhirta Buuraha fog waxaa lagu muujiyey si ka sii cad oo ka badan oo saddex -

Jaantuska 4.4 Aragtida Defog

Isbarbardhigga waxqabadka goobta xad dhaafka ah.

Hawada ayaa si aad ah uga buuxa biyaha roobka ka dib oo aan suurtagal ahayn in lagu dhex arko walxaha fog ee xaaladaha caadiga ah, xitaa iyada oo habka elektarooniga ah ee hawada lagu gooyo. Kaliya marka ceeryaaminta indhaha la shido ayaa macbadyo iyo meelo fogfog laga arki karaa (qiyaastii 7km u jirta kamarada).

Jaantuska 4.5 E-Defog

Jaantuska 4.6 Qalab indhaha