Codsiyada kormeerka fog ee fog sida difaaca xeebaha iyo anti uav, waxaan inta badan la kulannaa dhibaatooyinkan oo kale: haddii aan u baahanahay inaan ogaano 20 km dadka iyo baabuurta, noocee ah kamarad sawir kuleyl ah waa loo baahan yahay, warqadani waxay bixin doontaa jawaabta.

Gudaha kamarad infrared nidaamka, heerka u fiirsashada ee bartilmaameedku wuxuu u qaybsan yahay saddex heer: la ogaan karo, la aqoonsan karo oo la kala saari karo.

Marka bartilmaameedku uu ku jiro hal pixel oo baaraha, waxa loo arkaa mid la ogaan karo; Marka bartilmaameedku uu ku jiro 4 pixels ee baaraha, waxa loo arkaa mid la aqoonsan karo;

Marka bartilmaameedku uu ku jiro 8 pixels ee qalabka wax baadha, waxa loo arkaa mid la kala saari karo.

L waa cabbirka bartilmaameedka (mitir)

S waa kala dheeraynta pixel ee qalabka wax baadha (Mikrometers)

F waa foocal dhererka (mm)

Qiyaasta bartilmaameedka ogaanshaha = L * f / S

Fogaanta bartilmaameedka aqoonsiga = L * f / (4 * s)

Fogaanta bartilmaameedka takoorka = L * f / (8 * s)

Xallinta meel bannaan = S / F (milliradians)

Haddii shayga la ogaanayo uu yahay bartilmaameedka UAV ama pyrotechnic, sidoo kale waxaa loo xisaabin karaa habka kor ku xusan.

Caadiyan, kamarada sawirka kulaylka ayaa la shaqayn doonta moduleka fogaan fog IP zoom block camera iyo laser kala duwan, oo loo isticmaalo culus - waajib PTZ camera iyo alaabooyin kale.