Moduli IP kamer za varnostni nadzor lahko razdelimo na modul kamere za povečavo in modul kamere s fiksno goriščno razdaljo  glede na to, ali jih je mogoče povečati ali ne.

Zasnova objektiva s fiksno goriščno razdaljo je veliko enostavnejša od objektiva z zoomom in na splošno zahteva samo motor za pogon zaslonke. Znotraj objektiva z zoomom potrebujemo poleg motorja za pogon zaslonke tudi motor za pogon optičnega zooma in motor za pogon ostrenja, zato so dimenzije zoom objektiva na splošno večje od dimenzij objektiva s fiksno goriščno razdaljo, kot je prikazano na sliki 1 spodaj .

Slika 1 Razlike med notranjo zgradbo objektiva z zoomom (zgornji) in objektivom s fiksno goriščno razdaljo (spodnji)

Module kamer z zoomom lahko nadalje razdelimo na tri vrste, in sicer kamere z ročnim objektivom, kamere z objektivom z motoriziranim zoomom in kamere z integriranim zoomom (zoom block kamera).

Kamere z ročnim objektivom imajo veliko omejitev pri uporabi, zaradi česar je njihova uporaba v industriji varnostnega nadzora vse redkejša.

Kamera z objektivom z motoriziranim zoomom uporablja objektiv z motoriziranim zoomom z bajonetom C/CS, ki se lahko uporablja z običajno kamero s kroglami ali z lastniškim slikovnim modulom za izdelavo izdelka, kot je kupolasta kamera. Kamera prejme ukaze za povečavo, ostrenje in zaslonko iz omrežnih vrat, nato pa lahko neposredno upravlja objektiv. Zunanja zgradba splošne krogle je prikazana na sliki 2 spodaj.

Slika 2 Kamera za krogle

Motorizirana variofokalna kamera rešuje pomanjkljivost nadzorne razdalje kamere s fiksnim fokusom, vendar ima tudi nekaj inherentnih pomanjkljivosti:

1. Slabo ostrenje. Ker motorizirani varifokalni objektiv poganja zobnik, je to posledica slabe natančnosti nadzora.

2. Zanesljivost ni dobra. Motor motoriziranega varifokalnega objektiva ima življenjsko dobo do 100.000 ciklov, kar ni primerno za scenarije, ki zahtevajo pogoste povečave, kot je prepoznavanje AI.

3. Prostornina in teža nista prednostni. Objektiv z električnim zoomom zaradi prihranka stroškov ne bo uporabljal več skupin povezav in druge zapletene optične tehnologije, zato je prostornina leče velika in težka.

4. Težave pri integraciji. Običajni izdelki imajo običajno omejene funkcije in ne morejo izpolniti zapletenih zahtev prilagajanja integratorjev tretjih oseb.

Da bi nadomestili pomanjkljivosti omenjenih kamer, so bili ustvarjeni moduli zoom block kamer. Moduli integrirane kamere s povečavo uporabljajo pogon s koračnim motorjem, ki omogoča hitro ostrenje; uporablja optični sklopnik kot osnovo za določanje ničelne lege leče z visoko natančnostjo pozicioniranja; koračni motorji imajo milijonkrat večjo življenjsko dobo z visoko zanesljivostjo; zato uporablja več-skupinsko povezavo in integrirano tehnologijo z majhno prostornino in majhno težo. Integrirano gibanje rešuje vse zgoraj omenjene boleče točke strelnega stroja, zato se pogosto uporablja v žogicah za visoke hitrosti, brezpilotnih letalih in drugih izdelkih, ki se uporabljajo v varnem mestu, nadzoru meje, iskanju in reševanju, patruljiranju in drugih industrijskih aplikacijah.

Poleg tega naši teleobjektivi uporabljajo mehanizem povezovanja več skupin, kot je prikazano na sliki 3 spodaj; goriščne razdalje telefoto segmentov nadzorujejo različne skupine leč ločeno, pri čemer vsak motor za povečavo in ostrenje sodelujeta drug z drugim. Mere in teža integriranih modulov kamere s povečavo so močno zmanjšane, hkrati pa zagotavljata natančno ostrenje in povečavo.

Slika 3 Večskupinski povezani teleobjektivi

Zahvaljujoč integrirani zasnovi je dosežena 3A, najbolj osrednja funkcija vgrajenega modula kamere s povečavo: samodejna osvetlitev, samodejno ravnovesje beline in samodejno ostrenje.