1. गोषवारा

हा लेख तांत्रिक तत्त्वे, अंमलबजावणी पद्धतींची रूपरेषा देतो.

2. तांत्रिक तत्त्वे

2.1 ऑप्टिकल डीफॉगिंग

निसर्गात, दृश्यमान प्रकाश 780 ते 400 एनएम पर्यंतच्या प्रकाशाच्या वेगवेगळ्या तरंगलांबींचे संयोजन आहे.

आकृती 2.1 स्पेक्ट्रोग्राम

प्रकाशाच्या वेगवेगळ्या तरंगलांबींचे वेगवेगळे गुणधर्म असतात आणि तरंगलांबी जितकी जास्त तितकी ती अधिक भेदक असते. तरंगलांबी जितकी जास्त तितकी प्रकाश लहरीची भेदक शक्ती जास्त. धुरकट किंवा धुक्याच्या वातावरणात लक्ष्य वस्तूची स्पष्ट प्रतिमा प्राप्त करण्यासाठी ऑप्टिकल फॉग डिटेक्शनद्वारे लागू केलेले हे भौतिक तत्त्व आहे.

2.2 इलेक्ट्रॉनिक डीफॉगिंग

इलेक्ट्रॉनिक डीफॉगिंग, ज्याला डिजिटल डीफॉगिंग असेही म्हटले जाते, ही अल्गोरिदमद्वारे प्रतिमेची दुय्यम प्रक्रिया आहे जी प्रतिमेतील स्वारस्य असलेल्या विशिष्ट वस्तू वैशिष्ट्यांवर प्रकाश टाकते आणि स्वारस्य नसलेल्यांना दाबते, परिणामी प्रतिमा गुणवत्ता सुधारते आणि प्रतिमा सुधारित होते.

3. अंमलबजावणी पद्धती

3.1 ऑप्टिकल डीफॉगिंग

3.1.1 बँड निवड

इमेजिंग कार्यप्रदर्शन संतुलित करताना आत प्रवेश सुनिश्चित करण्यासाठी जवळच्या इन्फ्रारेड बँड (NIR) मध्ये ऑप्टिकल डीफॉगिंगचा वापर सामान्यतः केला जातो.

3.1.2 सेन्सर निवड

ऑप्टिकल फॉगिंग NIR बँडचा वापर करत असल्याने, कॅमेरा सेन्सर निवडताना कॅमेराच्या NIR बँडच्या संवेदनशीलतेकडे विशेष लक्ष देणे आवश्यक आहे.

3.1.3 फिल्टर निवड

सेन्सरच्या संवेदनशीलतेच्या वैशिष्ट्यांशी जुळण्यासाठी योग्य फिल्टर निवडणे.

3.2 इलेक्ट्रॉनिक डीफॉगिंग

इलेक्ट्रॉनिक डीफॉगिंग (डिजिटल डीफॉगिंग) अल्गोरिदम भौतिक धुके तयार करण्याच्या मॉडेलवर आधारित आहे, जे धुक्याचे प्रमाण स्थानिक क्षेत्रातील राखाडी अंशाने निर्धारित करते, अशा प्रकारे एक स्पष्ट, धुके-मुक्त प्रतिमा पुनर्प्राप्त करते. अल्गोरिदमिक फॉगिंगचा वापर इमेजचा मूळ रंग जतन करतो आणि ऑप्टिकल फॉगिंगच्या वरच्या फॉगिंग प्रभावामध्ये लक्षणीय सुधारणा करतो.

4. कामगिरी तुलना

व्हिडिओ पाळत ठेवणाऱ्या कॅमेऱ्यांमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या लेन्स बहुतेक लहान फोकल लेन्थ लेन्स असतात, ज्यांचा वापर मुख्यत्वे मोठ्या दृश्यांचे वाइड व्ह्यूइंग अँगलसह निरीक्षण करण्यासाठी केला जातो. खालील चित्रात दाखवल्याप्रमाणे (अंदाजे 10.5 मिमीच्या फोकल लांबीवरून घेतलेले).

आकृती 4.1 विस्तृत दृश्य

तथापि, जेव्हा आपण दूरच्या वस्तूवर लक्ष केंद्रित करण्यासाठी झूम वाढवतो (कॅमेरापासून अंदाजे 7 किमी दूर), कॅमेराच्या अंतिम आउटपुटवर अनेकदा वातावरणातील ओलावा किंवा धुळीसारख्या लहान कणांचा परिणाम होऊ शकतो. खालील चित्रात दाखवल्याप्रमाणे (240 मिमीच्या अंदाजे फोकल लांबीवरून घेतलेले). प्रतिमेत आपण दूरच्या टेकड्यांवरील मंदिरे आणि पॅगोडा पाहू शकतो, परंतु त्याखालील टेकड्या एका सपाट राखाडी ब्लॉकसारख्या दिसतात. विस्तृत दृश्याच्या पारदर्शकतेशिवाय, प्रतिमेची एकूण भावना खूपच अस्पष्ट आहे.

आकृती 4.2 डीफॉग बंद

जेव्हा आम्ही इलेक्ट्रॉनिक डीफॉग मोड चालू करतो, तेव्हा आम्हाला इलेक्ट्रॉनिक डीफॉग मोड चालू करण्यापूर्वीच्या तुलनेत प्रतिमा स्पष्टता आणि पारदर्शकतेमध्ये थोडीशी सुधारणा दिसते. खालील चित्रात दाखवल्याप्रमाणे. जरी मंदिरे, पॅगोडा आणि मागे टेकड्या अजूनही थोडे धुके आहेत, किमान समोरच्या टेकडीला त्याचे सामान्य स्वरूप परत आल्यासारखे वाटते, त्यात आणखी पुढे असलेल्या उच्च व्होल्टेज विजेच्या तोरणांचा समावेश आहे.

आकृती 4.3 इलेक्ट्रॉनिक डीफॉग

जेव्हा आम्ही ऑप्टिकल फॉगिंग मोड चालू करतो, तेव्हा प्रतिमा शैली त्वरित नाटकीयरित्या बदलते. जरी प्रतिमा रंगातून काळ्या आणि पांढऱ्या रंगात बदलत असली तरी (एनआयआरला रंग नसल्यामुळे, व्यावहारिक अभियांत्रिकी सरावात आपण केवळ एनआयआर द्वारे प्रतिमेवर परावर्तित होणारी उर्जा वापरू शकतो), प्रतिमेची स्पष्टता आणि पारदर्शकता मोठ्या प्रमाणात सुधारली आहे आणि अगदी वनस्पती देखील. दूरच्या टेकड्यांवर अधिक स्पष्ट आणि अधिक त्रिमितीय मार्गाने दाखवले आहे.

आकृती 4.4 ऑप्टिकल डीफॉग

अत्यंत दृश्य कामगिरीची तुलना.

पावसानंतर हवा इतकी पाण्याने भरलेली असते की इलेक्ट्रॉनिक डीफॉगिंग मोड चालू असतानाही, सामान्य परिस्थितीत दूरच्या वस्तूंकडे त्याद्वारे पाहणे अशक्य आहे. जेव्हा ऑप्टिकल फॉगिंग चालू असते तेव्हाच मंदिरे आणि पॅगोडा अंतरावर (कॅमेरापासून सुमारे 7 किमी दूर) दिसू शकतात.

आकृती 4.5 E-defog

आकृती 4.6 ऑप्टिकल डीफॉग