1. Хураангуй

Энэ нийтлэлд техникийн зарчим, хэрэгжүүлэх аргуудыг тусгасан болно.

2. Техникийн зарчим

2.1 Оптик мананг арилгах

Байгальд харагдах гэрэл нь 780-аас 400 нм хүртэлх янз бүрийн долгионы урттай гэрлийн хослол юм.

Зураг 2.1 Спектрограмм

Гэрлийн янз бүрийн долгионы урт нь өөр өөр шинж чанартай байдаг бөгөөд долгионы урт нь илүү их нэвтэрдэг. Долгионы урт нь урт байх тусам гэрлийн долгионы нэвтлэх хүч нэмэгддэг. Энэ нь утаатай эсвэл манантай орчинд зорилтот объектын тодорхой дүрсийг олж авахын тулд манан илрүүлэх оптикийн физик зарчим юм.

2.2 Цахим утаа арилгах

Цахим defogging буюу дижитал мананг арилгах гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь зураг дээрх сонирхол татахуйц объектын тодорхой шинж чанарыг онцолж, сонирхолгүй хэсгийг дарах алгоритмаар дүрсийг хоёрдогч боловсруулалт бөгөөд үүний үр дүнд зургийн чанар сайжирч, дүрс сайжирна.

3. Хэрэгжүүлэх арга

3.1 Оптик мананг арилгах

3.1.1 Хамтлаг сонгох

Дүрслэлийн гүйцэтгэлийг тэнцвэржүүлэхийн зэрэгцээ нэвтрэлтийг баталгаажуулахын тулд ойрын хэт улаан туяаны зурваст (NIR) оптик манангүйжүүлэхийг ихэвчлэн ашигладаг.

3.1.2 Мэдрэгчийн сонголт

Оптик мананжуулалт нь NIR зурвасыг ашигладаг тул камерын мэдрэгчийг сонгохдоо камерын NIR зурвасын мэдрэмжинд онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй.

3.1.3 Шүүлтүүрийн сонголт

Мэдрэгчийн мэдрэмжийн шинж чанарт тохирох шүүлтүүрийг зөв сонгох.

3.2 Цахим утаа арилгах

Цахим утаа арилгах алгоритм нь манан үүсэх физик загвар дээр суурилдаг бөгөөд энэ нь манангийн концентрацийг орон нутгийн саарал өнгөөр ​​тодорхойлдог бөгөөд ингэснээр тунгалаг, манангүй дүрсийг сэргээдэг. Алгоритмын мананцарыг ашиглах нь зургийн анхны өнгийг хадгалж, оптик мананцарын дээд талд мананжуулах нөлөөг ихээхэн сайжруулдаг.

4. Гүйцэтгэлийн харьцуулалт

Видео хяналтын камерт ашигладаг ихэнх линз нь ихэвчлэн богино фокусын урттай линзүүд бөгөөд ихэвчлэн өргөн харах өнцөг бүхий том үзэгдлүүдийг хянахад ашигладаг. Доорх зурган дээр харуулсны дагуу (ойролцоогоор 10.5 мм-ийн фокусын уртаас авсан).

Зураг 4.1 Өргөн харах

Гэсэн хэдий ч бид алс холын объект руу (камераас ойролцоогоор 7 км-ийн зайд) анхаарлаа төвлөрүүлэхийн тулд томруулж үзэхэд камерын эцсийн гаралт нь ихэвчлэн агаар мандлын чийг эсвэл тоос шороо зэрэг жижиг хэсгүүдэд нөлөөлдөг. Доорх зурган дээр үзүүлсэн шиг (Ойролцоогоор 240мм фокусын уртаас авсан). Зурган дээр бид алс холын толгод дээрх сүм хийд, сүм хийдүүдийг харж болно, гэхдээ тэдгээрийн доорх толгод нь хавтгай саарал блок шиг харагдаж байна. Зургийн ерөнхий мэдрэмж нь маш бүрхэг бөгөөд өргөн үзэмжийн ил тод байдалгүйгээр.

Зураг 4.2 Бүдэгдлийг унтраах

Цахим манан тайлах горимыг асаахад цахим манан тайлах горимыг асаахаас өмнөх үеийнхтэй харьцуулахад зургийн тодорхой байдал, ил тод байдал бага зэрэг сайжирч байгааг бид харж байна. Доорх зурган дээр үзүүлсэн шиг. Хэдийгээр сүм хийд, сүм хийд, гүвээ толгод бага зэрэг бүрхэг хэвээр байгаа ч ядаж урд талын толгод, цаашлаад өндөр хүчдэлийн цахилгааны багана зэрэг хэвийн байдалдаа орсон мэт санагдана.

Зураг 4.3 Цахим утаа

Оптик манангийн горимыг асаахад зургийн хэв маяг нэн даруй өөрчлөгдөнө. Хэдийгээр зураг өнгөнөөс хар цагаан болж өөрчлөгддөг (NIR нь ямар ч өнгөгүй тул практик инженерчлэлийн практикт бид зөвхөн NIR-д тусгагдсан энергийн хэмжээг л зурагт ашиглах боломжтой) зургийн тод байдал, тунгалаг байдал ихээхэн сайжирч, тэр ч байтугай ургамал алс холын толгод дээр илүү тод, гурван хэмжээст байдлаар дүрслэгдсэн байна.

Зураг 4.4 Оптик гажилт

Экстрим үзэгдлийн гүйцэтгэлийн харьцуулалт.

Борооны дараа агаар маш их усаар дүүрдэг тул ердийн нөхцөлд, тэр ч байтугай электрон манан арилгах горим асаалттай байсан ч түүгээр алс холын объектыг харах боломжгүй юм. Зөвхөн оптик мананжуулалтыг асаасан үед сүм хийд, сүм хийдүүд алсад (камераас 7 км-ийн зайд) харагдах болно.

Зураг 4.5 E-бууг арилгах

Зураг 4.6 Оптик гажилт