-д томруулах камерын модуль болон хэт улаан туяаны дулааны камер системд хоёр томруулах горим байдаг, оптик томруулалт болон дижитал томруулалт.

Аль аль арга нь мониторинг хийхдээ алслагдсан объектуудыг томруулахад тусална. Оптик томруулалт нь линз доторх линзний бүлгийг хөдөлгөж харах өнцгийг өөрчилдөг бол дижитал томруулах нь зургийн харгалзах талбайн өнцгийн хэсгийг программ хангамжийн алгоритмаар таслан авч интерполяцийн алгоритмаар зорилтот хэсгийг том харагдуулдаг.

Үнэн хэрэгтээ, сайн зохион бүтээсэн оптик томруулах систем нь олшруулсны дараа зургийн тодорхой байдалд нөлөөлөхгүй. Эсрэгээр, дижитал томруулалт нь хичнээн сайн байсан ч зураг бүдгэрнэ. Оптик томруулалт нь дүрслэлийн системийн орон зайн нарийвчлалыг хадгалж чаддаг бол дижитал томруулалт нь орон зайн нарийвчлалыг бууруулдаг.

Доорх дэлгэцийн агшингаар бид оптик томруулалт болон дижитал томруулалтын хоорондох ялгааг харьцуулж болно.

Дараах зураг нь жишээ бөгөөд анхны зургийг зурагт үзүүлэв (оптик томруулсан зургийг 86x 10~860mm томруулах блок камерын модуль)

Дараа нь бид харьцуулахын тулд opticalm 4x томруулалт болон дижитал 4x томруулагчийг тусад нь тохируулсан. Зургийн эффектийн харьцуулалт дараах байдалтай байна (дэлгэрэнгүйг харахын тулд зураг дээр дарна уу)

Тиймээс оптик томруулалтын тодорхойлолт нь дижитал томруулагчаас хамаагүй дээр байх болно.

Хэзээ илрүүлэх зайг тооцоолох UAV, галын цэг, хүн, тээврийн хэрэгсэл болон бусад объектын хувьд бид зөвхөн оптик фокусын уртыг тооцдог.