Эргийн хамгаалалт эсвэл эсрэг гэх мэт алсын зайн хяналтын програмуудад UAV, бид ийм асуудалтай байнга тулгардаг: хэрвээ бид 3 км, 10 км, 20 км зайд нисэгчгүй нисэх онгоц, хүн, тээврийн хэрэгсэл, хөлөг онгоцыг илрүүлэх шаардлагатай бол ямар фокусын урттай вэ? томруулах камерын модуль бид ашиглах ёстой юу? Энэ цаас хариултыг өгөх болно.

Манай төлөөлөгчийг аваарай урт хугацааны томруулалтын камерын модуль жишээ болгон. Фокусын урт нь 300 мм (42x томруулах модуль), 540 мм (90x томруулах модуль), 860 мм (86x томруулах камер), 1200 мм (80x томруулах камер). Зургийн пикселийг 40 * 40-д таних боломжтой гэж бид таамаглаж байгаа бөгөөд бид дараах үр дүнгээс харж болно.

Томъёо нь маш энгийн.

Объектын зайг “l”, объектын өндөрийг “h”, фокусын уртыг “f” гэж үзье. тригонометрийн функцын дагуу бид l = h * (пикселийн тоо* пикселийн хэмжээ) / F авч болно.

Хэр их пиксел хэрэгтэй вэ гэдэг нь арын таних алгоритмаас хамаарна. Хэрэв 20 * 20 пикселийг таних боломжтой пиксел болгон ашигладаг бол илрүүлэх зай дараах байдалтай байна.

Тиймээс маш сайн систем нь програм хангамж, техник хангамжийн хослол байх ёстой. Алсын зайн хяналтын камерын бүтээгдэхүүнийг хамтдаа бүтээхийн тулд хүчирхэг алгоритмын түншүүдийг бид урьж байна.