1. Tuhinga

Ko tenei tuhinga e whakaatu ana i nga tikanga hangarau, nga tikanga whakatinana.

2. Tikanga Hangarau

2.1 Whakakorea Mata

I roto i te taiao, ko te marama ka kitea he huinga o nga roangaru rereke o te marama, mai i te 780 ki te 400 nm.

Whakaatu 2.1 Spectrograms

He rereke nga ahuatanga o nga roangaru o te marama, me te roa o te roangaru, ka kaha ake te kuhu. Ko te roa o te roangaru, ka nui ake te mana uru o te ngaru marama. Koinei te maataapono-a-tinana e whakamahia ana e te kitenga kohu whatu ki te whakatutuki i te ahua marama o te mea i whaaia i roto i te taiao auahi, kohu ranei.

2.2 Whakakore Hiko

Ko te whakakore hiko, e mohiotia ana ko te whakakorenga matihiko, ko te tukatuka tuarua o te ahua ma te algorithm e whakaatu ana i etahi ahuatanga o te ahanoa e aro nui ana ki te ahua me te whakakore i nga mea karekau, ka pai ake te ahua o te ahua me te whakapai ake i nga whakaahua.

3. Nga Tikanga Whakatinana

3.1 Whakakorea Mata

3.1.1 Whiriwhiringa Roopu

Ko te whakapouri whatu ka whakamahia i roto i te roopu infrared tata (NIR) hei whakarite i te kuhu i te wa e whakataurite ana te mahi atahanga.

3.1.2 Kōwhiringa Pūoko

I te mea ka whakamahia e te kohu whatu te roopu NIR, me aro nui ki te tairongo o te roopu NIR o te kaamera i roto i te kowhiringa o te pukoro kamera.

3.1.3 Kōwhiringa Tātari

Te whiriwhiri i te tātari tika kia rite ki nga ahuatanga tairongo o te pukoro.

3.2 Whakakore Hiko

Ko te Hatepee Hiko (Digital Defogging) algorithm e ahu mai ana i runga i te tauira hanga kohu tinana, e whakatau ana i te kukū o te kohu ma te tohu o te hina i roto i te rohe o te rohe, na reira ka ora ake te ahua maamaa, kohu-kore. Ma te whakamahi i te kohu algorithmic e pupuri ana i te tae taketake o te ahua me te tino whakapai ake i te paanga kohu ki runga o te kohu whatu.

4. Whakataurite Mahinga

Ko te nuinga o nga arotahi e whakamahia ana i roto i nga kamera tirotiro ataata ko te nuinga o nga arotahi arotahi poto, e whakamahia ana mo te tirotiro i nga tirohanga nui me nga koki tirohanga whanui. E whakaatu ana i te pikitia i raro nei (I tangohia mai i te roanga arotahi o te 10.5mm).

Whakaatu 4.1 Tirohanga Whanui

Heoi, ina topa atu tatou ki te aro ki tetahi mea tawhiti (Tata ki te 7km te tawhiti atu i te kaamera), ka raru pea te putanga whakamutunga o te kaamera e te makuku o te hau, nga matūriki iti penei i te puehu. Ka rite ki te pikitia i raro nei (I tangohia mai i te roa o te arotahi o te 240mm). I roto i te ahua ka kite tatou i nga whare karakia me nga pagoda i runga i nga puke tawhiti, engari ko nga puke i raro iho ka rite ki te poraka hina. Ko te ahua katoa o te ahua he tino kohukohu, kaore he maamaa o te tirohanga whanui.

Whakaatu 4.2 Whakakorehia te kohu

Ina whakahurihia e matou te aratau whakaheke hiko, ka kite matou i te paku pai ake o te maamaatanga o te ahua me te maamaatanga, ka whakatauritea ki mua i te wa i whakahurihia ai te aratau whakaheke hiko. Ka rite ki te pikitia i raro nei. Ahakoa ko nga whare tapu, nga pagoda me nga puke kei muri kei te ahua kohuke tonu, ko te puke kei mua ka hoki ano ki tona ahua, tae atu ki nga pou hiko ngaohiko teitei kei mua.

Whakaatu 4.3 Whakakore Hiko

Ka whakakāhia te aratau kohu whatu, ka tino rereke te ahua o te ahua. Ahakoa ka huri te ahua mai i te tae ki te pango me te ma (I te mea karekau he tae o te NIR, i roto i nga mahi miihini ka taea noa e tatou te whakamahi i te nui o te kaha e whakaatahia ana e te NIR ki te ahua), ka tino pai ake te marama me te maramatanga o te ahua tae noa ki nga otaota. i runga i nga puke tawhiti e whakaatuhia ana i roto i te tino marama ake, me te ahua toru-ahu.

Whakaatu 4.4 Kohu Matapihi

Whakatauritenga o nga whakaaturanga tino nui.

Ki tonu te hau i te wai i muri i te ua, kare e taea te kite atu ki nga mea tawhiti i raro i nga tikanga noa, ahakoa ka mau te aratau whakaheke hiko. Ka whakakāhia te kohu whatu katahi ka kitea nga whare tapu me nga paodas i tawhiti (tata ki te 7km te tawhiti atu i te kaamera).

Whakaahua 4.5 E-defog

Whakaahua 4.6 Kohu Matapihi