Amin'ny fampiharana fanaraha-maso lavitra toy ny fiarovana ny morontsiraka sy ny anti uav, matetika isika no miatrika olana toy izany: raha mila mamantatra olona sy fiara 20 km isika, inona fakan-tsary thermal imaging ilaina, ity taratasy ity no hanome ny valiny.

Ao amin'ny fakantsary infrarouge rafitra, ny haavon'ny fandinihana ny tanjona dia mizara ho ambaratonga telo: azo fantarina, azo fantarina ary azo avahana.

Rehefa mibodo pixel iray ao amin'ny detector ny kendrena dia heverina ho azo tsapain-tanana; Rehefa manana piksela 4 ao amin'ny mpitsikilo ny kendrena dia heverina ho azo fantarina;

Rehefa manana pixel 8 ao amin'ny detector ny tanjona dia heverina ho azo avahana.

L no habe kendrena (amin'ny metatra)

S dia ny elanelan'ny pikselan'ny mpitsikilo (amin'ny micrometer)

F dia ny halavan'ny focal (mm)

Laharana kendrena hita = L * f / S

Ny halavirana kendrena fantatra = L * f / (4 * s)

Fanavakavahana halavirana kendrena = L * f / (8 * s)

Fanapahan-toerana = S / F (milliradians)

Raha UAV na pyrotechnic tanjona ny zavatra ho tsikaritra, dia azo atao koa ny kajy araka ny fomba etsy ambony.

Matetika, fakan-tsary thermal imaging dia hiara-miasa amin'ny lavitr'ezaka IP zoom block fakan-tsary module ary laser range, ary ampiasaina amin'ny fakan-tsary PTZ mavesatra - ary vokatra hafa.