IP kameros moduliai saugumo stebėjimui skirtus galima suskirstyti į priartinimo kameros modulis ir fiksuoto židinio nuotolio kameros modulis  pagal tai, ar juos galima priartinti, ar ne.

Fiksuoto židinio nuotolio objektyvo dizainas yra daug paprastesnis nei priartinančio objektyvo ir paprastai jam reikalingas tik diafragmos variklis. Priartinančio objektyvo viduje, be diafragmos pavaros variklio, mums taip pat reikia optinio priartinimo variklio ir fokusavimo variklio, todėl priartinimo objektyvo matmenys paprastai yra didesni nei fiksuoto židinio nuotolio objektyvo, kaip parodyta 1 paveiksle toliau. .

1 paveikslas Skirtumai tarp vidinės priartinimo objektyvo struktūros (viršutinis) ir fiksuoto židinio nuotolio objektyvo (apatinis)

Mastelio keitimo kameros modulius galima dar suskirstyti į tris tipus, būtent rankinio objektyvo kameras, motorizuotus priartinančius objektyvus ir integruotas priartinimo kameras (priartinimo bloko kamera).

Rankinio objektyvo fotoaparatai turi daug apribojimų, kai naudojami, todėl jų naudojimas saugumo stebėjimo pramonėje tampa vis retas.

Variklinio priartinimo objektyvo fotoaparate naudojamas motorizuoto priartinimo objektyvas su C/CS laikikliu, kurį galima naudoti su bendru kulkos fotoaparatu arba patentuotu vaizdo gavimo moduliu gaminiui, pavyzdžiui, kupoliniam fotoaparatui, gaminti. Kamera gauna priartinimo, fokusavimo ir rainelės komandas iš tinklo prievado ir gali tiesiogiai valdyti objektyvą. Išorinė bendrosios kulkos struktūra parodyta 2 paveiksle žemiau.

2 pav. Kulkos kamera

Motorizuota varifokalinė kamera išsprendžia fiksuoto-fokusavimo kameros stebėjimo atstumo trūkumą, tačiau turi ir tam tikrų būdingų trūkumų:

1. Prastas fokusavimo našumas. Kadangi motorizuotas varifokalinis lęšis yra varomas pavara, dėl to valdymo tikslumas prastas.

2. Patikimumas nėra geras. Variklinio varifokalinio objektyvo variklio veikimo trukmė yra iki 100 000 ciklų, o tai netinka scenarijuose, kuriems reikalingas dažnas priartinimas, pvz., AI atpažinimas.

3. Tūris ir svoris nėra naudingi. Elektrinis priartinimo objektyvas, siekiant sutaupyti išlaidų, nenaudos kelių jungčių grupių ir kitų sudėtingų optinių technologijų, todėl objektyvo tūris yra didelis ir sunkus.

4.Integracijos sunkumai. Įprasti produktai paprastai turi ribotas funkcijas ir negali atitikti sudėtingų trečiųjų šalių integratorių tinkinimo reikalavimų.

Siekiant kompensuoti minėtų kamerų trūkumus, sukurti mastelio blokavimo kamerų moduliai. Integruoti priartinimo kameros moduliai turi žingsninį variklį, kuris greitai sufokusuojamas; jis naudoja optroną kaip pagrindą objektyvo nulinei padėčiai nustatyti su dideliu padėties nustatymo tikslumu; žingsniniai varikliai yra patvarūs milijonus kartų ir yra labai patikimi; todėl jis naudoja kelių grupių jungtį ir integruotą technologiją, mažą tūrį ir lengvą svorį. Integruotas judesys išsprendžia visus aukščiau išvardintus pistoleto mašinos skausmo taškus, todėl jis plačiai naudojamas greitaeigiuose kamuoliuose, dronuose ir kituose gaminiuose, saugiuose miestuose, sienų stebėjimo, paieškos ir gelbėjimo, elektros patruliavimo ir kitose pramonės srityse.

Be to, mūsų teleobjektyvuose naudojamas kelių grupių sujungimo mechanizmas, kaip parodyta 3 paveiksle; teleobjektyvų segmentų židinio nuotolius valdo skirtingos objektyvų grupės atskirai, kiekvienai priartinimui ir fokusavimo varikliui bendradarbiaujant tarpusavyje. Integruotų priartinančių kamerų modulių matmenys ir svoris yra labai sumažinti, tuo pačiu užtikrinant tikslų fokusavimą ir priartinimą.

3 pav. Su keliomis grupėmis susieti teleobjektyvai

Dėl integruoto dizaino pasiekiama 3A, pagrindinė integruoto priartinimo kameros modulio funkcija: automatinė ekspozicija, automatinis baltos spalvos balansas ir automatinis fokusavimas.