Matomos šviesos bangos ilgio diapazonas, kurį gali pajusti žmogaus akis, paprastai yra 380–700 nm.

Taip pat gamtoje yra artimųjų infraraudonųjų spindulių, kurių žmogaus akys nemato. Naktį ši šviesa vis dar egzistuoja. Nors žmogaus akis jo nemato, jį galima užfiksuoti naudojant CMOS jutiklį.

Kaip pavyzdį CMOS jutiklį, kurį naudojome priartinimo kameros modulyje, jutiklio atsako kreivė parodyta žemiau.

Galima pastebėti, kad jutiklis reaguos į spektrą 400–1000 nm diapazone.

Nors jutiklis gali priimti tokį ilgą spektro diapazoną, vaizdo apdorojimo algoritmas gali atkurti tik matomos šviesos spalvą. Jei jutiklis tuo pačiu metu gauna infraraudonųjų spindulių šviesą, vaizdas bus raudonas.

Todėl sugalvojome pridėti filtrą.

Toliau pateiktame paveikslėlyje parodytas mūsų ilgo nuotolio 42X žvaigždžių priartinimo kameros modulio su lazeriniu apšvietimu vaizdo efektas naktį. Dienos metu infraraudonųjų spindulių šviesai filtruoti naudojame matomos šviesos filtrus. Naktį naudojame pilno pralaidumo filtrus, kad jutiklis gautų infraraudonąją šviesą, kad taikinys būtų matomas esant silpnam apšvietimui. Tačiau kadangi vaizdas negali atkurti spalvų, nustatome vaizdą nespalvotai.

Toliau pateikiamas priartinimo bloko fotoaparato filtras. Kairėje pusėje yra mėlynas stiklas, o dešinėje - baltas stiklas. Filtras pritvirtintas prie slankiojančio griovelio objektyvo viduje. Jei duosite važiavimo signalą, jis gali slysti į kairę ir į dešinę, kad perjungtų.

Toliau pateikiama mėlyno stiklo ribinė kreivė. Kaip parodyta aukščiau, šio mėlyno stiklo perdavimo diapazonas yra 390–690 nm.