ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຕິດຕາມໄລຍະໄກເຊັ່ນ: ການປ້ອງກັນຊາຍຝັ່ງທະເລຫຼືຕ້ານ UAV, ພວກເຮົາມັກຈະພົບບັນຫາດັ່ງກ່າວ: ຖ້າພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງກວດພົບ UAVs, ຄົນ, ຍານພາຫະນະແລະເຮືອຢູ່ທີ່ 3 ກິໂລແມັດ, 10 ກິໂລແມັດຫຼື 20 ກິໂລແມັດ, ຄວາມຍາວໂຟກັດປະເພດໃດ. ຊູມໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ ພວກເຮົາຄວນໃຊ້? ເອກະສານສະບັບນີ້ຈະໃຫ້ຄໍາຕອບ.

ເອົາຕົວແທນຂອງພວກເຮົາ ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບຊູມໄລຍະໄກ ເປັນຕົວຢ່າງ. ຄວາມຍາວໂຟກັດແມ່ນ 300 ມມ (ໂມດູນຊູມ 42x), 540 ມມ (ໂມດູນຊູມ 90x), 860 mm (ກ້ອງຊູມ 86x), 1200 mm (ກ້ອງຊູມ 80x). ພວກເຮົາສົມມຸດວ່າ pixels ລວງຂອງຮູບພາບສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ຢູ່ທີ່ 40 * 40, ແລະພວກເຮົາສາມາດອ້າງອີງເຖິງຜົນໄດ້ຮັບຕໍ່ໄປນີ້.

ສູດແມ່ນງ່າຍດາຍຫຼາຍ.

ໃຫ້ໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸເປັນ “l”, ຄວາມສູງຂອງວັດຖຸເປັນ “h”, ແລະຄວາມຍາວໂຟກັສແມ່ນ “f”. ອີງຕາມການທໍາງານຂອງສາມຫລ່ຽມ, ພວກເຮົາສາມາດໄດ້ຮັບ l = h * (ຈໍານວນ pixels * ຂະຫນາດ pixels ລວງ) / F

ຕ້ອງການຈໍານວນ pixels ເທົ່າໃດແມ່ນຂຶ້ນກັບລະບົບການຮັບຮູ້ຂອງ back-end. ຖ້າ 20 * 20 pixels ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນ pixels ທີ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້, ໄລຍະການກວດພົບແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບທີ່ດີເລີດຕ້ອງເປັນການປະສົມປະສານຂອງຊອບແວແລະຮາດແວ. ພວກເຮົາຍິນດີຕ້ອນຮັບຄູ່ຮ່ວມງານ algorithm ທີ່ມີພະລັງທີ່ຈະຮ່ວມມືເພື່ອສ້າງຜະລິດຕະພັນກ້ອງຖ່າຍຮູບການຕິດຕາມໄລຍະໄກທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ຮ່ວມກັນ.