1. რეზიუმე

ამ სტატიაში მოცემულია ტექნიკური პრინციპები, განხორციელების მეთოდები.

2. ტექნიკური პრინციპები

2.1 ოპტიკური გაფუჭება

ბუნებაში ხილული სინათლე არის სინათლის სხვადასხვა სიგრძის ტალღის ერთობლიობა, 780-დან 400 ნმ-მდე.

სურათი 2.1 სპექტროგრამები

სინათლის სხვადასხვა ტალღის სიგრძეს განსხვავებული თვისებები აქვს და რაც უფრო გრძელია ტალღის სიგრძე, მით უფრო გამჭოლია იგი. რაც უფრო გრძელია ტალღის სიგრძე, მით მეტია სინათლის ტალღის შეღწევის ძალა. ეს არის ფიზიკური პრინციპი, რომელსაც იყენებს ნისლის ოპტიკური გამოვლენა, რათა მივაღწიოთ სამიზნე ობიექტის მკაფიო გამოსახულებას შებოლილ ან ნისლიან გარემოში.

2.2 ელექტრონული დნობა

ელექტრონული გაფუჭება, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც ციფრული ნისლი, არის გამოსახულების მეორადი დამუშავება ალგორითმით, რომელიც ხაზს უსვამს სურათს საინტერესო ობიექტის მახასიათებლებს და თრგუნავს მათ, რაც არ არის საინტერესო, რაც იწვევს გამოსახულების ხარისხის გაუმჯობესებას და გაუმჯობესებულ სურათებს.

3. განხორციელების მეთოდები

3.1 ოპტიკური გაფუჭება

3.1.1 ზოლის შერჩევა

ოპტიკური გაფუჭება ყველაზე ხშირად გამოიყენება ახლო ინფრაწითელ ზოლში (NIR), რათა უზრუნველყოს შეღწევა გამოსახულების მუშაობის დაბალანსებისას.

3.1.2 სენსორის შერჩევა

ვინაიდან ოპტიკური ნისლი იყენებს NIR ზოლს, განსაკუთრებული ყურადღება უნდა მიექცეს კამერის NIR ზოლის მგრძნობელობას კამერის სენსორის არჩევისას.

3.1.3 ფილტრის შერჩევა

სწორი ფილტრის შერჩევა სენსორის მგრძნობელობის მახასიათებლების შესატყვისად.

3.2 ელექტრონული დნობა

Electronic Defogging (Digital Defogging) ალგორითმი ეფუძნება ფიზიკურ ნისლის ფორმირების მოდელს, რომელიც განსაზღვრავს ნისლის კონცენტრაციას ნაცრისფერი ხარისხით ადგილობრივ ზონაში, რითაც აღადგენს მკაფიო, ბუნდოვან-თავისუფალ სურათს. ალგორითმული ნისლის გამოყენება ინარჩუნებს გამოსახულების თავდაპირველ ფერს და მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს ნისლის ეფექტს ოპტიკური ნისლის თავზე.

4. შესრულების შედარება

ვიდეოსათვალთვალო კამერებში გამოყენებული ლინზების უმეტესობა ძირითადად მოკლე ფოკუსური სიგრძის ლინზებია, რომლებიც ძირითადად გამოიყენება ფართო ხედვის კუთხით დიდი სცენების მონიტორინგისთვის. როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე (გადაღებულია დაახლოებით 10,5 მმ ფოკუსური მანძილიდან).

სურათი 4.1 ფართო ხედი

თუმცა, როდესაც ვადიდებთ შორეულ ობიექტზე ფოკუსირებისთვის (კამერიდან დაახლოებით 7 კმ), კამერის საბოლოო გამომავალზე ხშირად შეიძლება გავლენა იქონიოს ატმოსფერულმა ტენიანობამ ან პატარა ნაწილაკებმა, როგორიცაა მტვერი. როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე (გადაღებულია სავარაუდო ფოკუსური მანძილიდან 240 მმ). სურათზე ჩვენ ვხედავთ ტაძრებს და პაგოდებს შორეულ ბორცვებზე, მაგრამ მათ ქვემოთ ბორცვები ბრტყელ ნაცრისფერ ბლოკს ჰგავს. სურათის საერთო შეგრძნება ძალიან ბუნდოვანია, ფართო ხედის გამჭვირვალობის გარეშე.

ნახაზი 4.2 გათიშვა

როდესაც ჩვენ ჩართავთ ელექტრონულ დნობის რეჟიმს, ჩვენ ვხედავთ მცირე გაუმჯობესებას გამოსახულების სიცხადესა და გამჭვირვალობაში, ვიდრე ელექტრონული დნობის რეჟიმის ჩართვამდე. როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე. მიუხედავად იმისა, რომ ტაძრები, პაგოდები და ბორცვები უკან ჯერ კიდევ ცოტათი ბუნდოვანია, ყოველ შემთხვევაში, წინა გორაკი ნორმალურ იერს აღადგენს, მათ შორის მაღალი ძაბვის ელექტრული პილონები უფრო წინ.

სურათი 4.3 ელექტრონული გაფუჭება

როდესაც ჩართავთ ოპტიკურ დანისლვის რეჟიმს, გამოსახულების სტილი მაშინვე მკვეთრად იცვლება. მიუხედავად იმისა, რომ სურათი იცვლება ფერიდან შავ-თეთრში (რადგან NIR-ს ფერი არ აქვს, პრაქტიკულ საინჟინრო პრაქტიკაში ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ მხოლოდ NIR-ის მიერ ასახული ენერგიის რაოდენობა გამოსახულებაზე), გამოსახულების სიცხადე და გამჭვირვალეობა მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებულია და მცენარეულობაც კი. შორეულ ბორცვებზე ნაჩვენებია ბევრად უფრო მკაფიოდ და სამგანზომილებიანი სახით.

ნახაზი 4.4 ოპტიკური გაფუჭება

ექსტრემალური სცენის შესრულების შედარება.

წვიმის შემდეგ ჰაერი იმდენად სავსეა წყლით, რომ შეუძლებელია მისი მეშვეობით შორს მდებარე ობიექტების დანახვა ნორმალურ პირობებში, თუნდაც ელექტრონული ნისლის ჩართვის რეჟიმში. მხოლოდ მაშინ, როდესაც ჩართულია ოპტიკური ნისლი, ტაძრები და პაგოდები ჩანს შორს (კამერიდან დაახლოებით 7 კმ დაშორებით).

სურათი 4.5 E-გამქრობა

ნახაზი 4.6 ოპტიკური გაფუჭება