1. Abstrak

Artikel iki njlentrehake prinsip teknis, cara implementasine.

2. Prinsip Teknis

2.1 Defogging Optik

Ing alam, cahya katon minangka kombinasi saka dawa gelombang cahya sing beda-beda, saka 780 nganti 400 nm.

Gambar 2.1 Spektrogram

Dawane gelombang cahya sing beda-beda nduweni sifat sing beda-beda, lan dawane gelombang sing luwih dawa, luwih akeh penetrasi. Dawane gelombang luwih dawa, luwih gedhe daya penetrating gelombang cahya. Iki minangka prinsip fisik sing ditrapake kanthi deteksi kabut optik kanggo entuk gambar sing jelas saka obyek target ing lingkungan sing asap utawa pedhut.

2.2 Defogging Elektronik

Defogging elektronik, uga dikenal minangka defogging digital, yaiku pangolahan gambar sekunder kanthi algoritma sing nyorot fitur obyek tartamtu sing narik kawigaten ing gambar kasebut lan nyuda sing ora dikarepake, nyebabake kualitas gambar sing luwih apik lan gambar sing luwih apik.

3. Metode Pelaksanaan

3.1 Defogging Optik

3.1.1 Pamilihan Band

Defogging optik paling umum digunakake ing pita inframerah cedhak (NIR) kanggo mesthekake penetrasi nalika ngimbangi kinerja imaging.

3.1.2 Pamilihan Sensor

Amarga fogging optik nggunakake pita NIR, perhatian khusus kudu dibayar kanggo sensitivitas pita NIR kamera nalika milih sensor kamera.

3.1.3 Pamilihan Filter

Milih panyaring sing pas kanggo cocog karo karakteristik sensitivitas sensor.

3.2 Defogging Elektronik

Algoritma Electronic Defogging (Digital Defogging) adhedhasar model pembentukan kabut fisik, sing nemtokake konsentrasi kabut kanthi tingkat abu-abu ing wilayah lokal, saéngga mbalekake gambar sing cetha, kabut-free. Panggunaan fogging algoritma njaga warna asli gambar lan nambah efek fogging ing ndhuwur fogging optik.

4. Performance Comparison

Umume lensa sing digunakake ing kamera pengawasan video biasane lensa dawa fokus cendhak, sing biasane digunakake kanggo ngawasi pemandangan gedhe kanthi sudut pandang sing amba. Kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki (Dijupuk saka jarak fokus kira-kira 10,5mm).

Gambar 4.1 Wide View

Nanging, nalika kita nggedhekake fokus ing obyek sing adoh (Kira-kira 7km adoh saka kamera), output pungkasan kamera bisa asring kena pengaruh kelembapan atmosfer, utawa partikel cilik kayata bledug. Kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki (Dijupuk saka jarak fokus kira-kira 240mm). Ing gambar kita bisa ndeleng candhi lan pagoda ing bukit sing adoh, nanging bukit ing ngisor iki katon kaya blok abu-abu sing rata. Rasa sakabèhé gambar kasebut kabur banget, tanpa transparansi tampilan sing amba.

Gambar 4.2 Defog OFF

Nalika kita nguripake mode defog elektronik, kita ndeleng dandan tipis ing kajelasan gambar lan transparan, dibandhingake sadurunge mode defog elektronik diuripake. Kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki. Senadyan candhi, pagoda lan bukit ing mburi isih rada kabur, paling ora bukit ing ngarep krasa bali kaya normal, kalebu tiang listrik tegangan dhuwur sing luwih maju.

Gambar 4.3 Defog Elektronik

Nalika kita nguripake mode fogging optik, gaya gambar langsung ngganti dramatically. Sanajan gambar kasebut owah saka werna dadi ireng lan putih (Amarga NIR ora duwe warna, ing praktik teknik praktis kita mung bisa nggunakake jumlah energi sing dibayangke dening NIR menyang gambar), kajelasan lan tembus gambar kasebut saya tambah apik lan malah vegetasi. ing bukit sing adoh ditampilake kanthi cara sing luwih cetha lan luwih telung dimensi.

Gambar 4.4 Defog Optik

Perbandingan kinerja adegan ekstrem.

Udhara kebak banyu sawise udan, mula ora bisa ndeleng obyek sing adoh ing kahanan normal, sanajan mode defogging elektronik aktif. Mung nalika fogging optik diuripake, candhi lan pagoda bisa katon ing kadohan (udakara 7km saka kamera).

Gambar 4.5 E-defog

Gambar 4.6 Defog Optik