1. תקציר

מאמר זה מתאר את העקרונות הטכניים, שיטות היישום.

2. עקרונות טכניים

2.1 התנגדות אופטית

בטבע, אור גלוי הוא שילוב של אורכי גל שונים של אור, שנעים בין 780 ל -400 ננומטר.

איור 2.1 ספקטרוגרמות

לאורכי הגל השונים של האור יש תכונות שונות, וככל שאורך הגל ארוך יותר, כך הוא חודר יותר. ככל שאורך הגל ארוך יותר, כך כוח החודר של גל האור גדול יותר. זהו העיקרון הפיזי המיושם על ידי איתור ערפל אופטי כדי להשיג תמונה ברורה של אובייקט היעד בסביבה מעושנת או מעורפלת.

2.2 התנגדות אלקטרונית

הגנה אלקטרונית, הידועה גם בשם Dexoging Degigand, היא העיבוד המשני של תמונה על ידי אלגוריתם המדגיש תכונות אובייקט מסוימות המעניינות בתמונה ומדכא את אלה ללא עניין, וכתוצאה מכך שיפור איכות התמונה ותמונות משופרות.

3. שיטות יישום

3.1 הגבה אופטית

3.1.1 בחירת הלהקה

הגנה אופטית משמשת לרוב ברצועת האינפרא אדום הקרובה (NIR) כדי להבטיח חדירה תוך איזון בין ביצועי ההדמיה.

3.1.2 בחירת חיישנים

כאשר ערפל אופטי מנצל את להקת ה- NIR, יש להקדיש תשומת לב מיוחדת לרגישות של להקת ה- NIR של המצלמה בבחירת חיישן המצלמה.

3.1.3 בחירת פילטר

בחירת המסנן הנכון כדי להתאים למאפייני הרגישות של החיישן.

3.2 התנגדות אלקטרונית

אלגוריתם ההגנה האלקטרוני (Digital Defogging) מבוסס על מודל היווצרות ערפל פיזי, שקובע את ריכוז הערפל בדרגת האפור באזור מקומי, ובכך מחלים תמונה ברורה ואובך - השימוש בערפל אלגוריתמי שומר על הצבע המקורי של התמונה ומשפר משמעותית את אפקט הערפל על גבי הערפל האופטי.

4. השוואת ביצועים

מרבית העדשות המשמשות במצלמות פיקוח וידיאו הן בעיקר עדשות קצרות באורך מוקד, המשמשות בעיקר לניטור סצינות גדולות עם זוויות צפייה רחבות. כפי שמוצג בתמונה למטה (נלקח מאורך מוקד משוער של 10.5 מ"מ).

איור 4.1 תצוגה רחבה

עם זאת, כאשר אנו מתקרבים להתמקד באובייקט רחוק (במרחק של כ- 7 ק"מ מהמצלמה), הפלט הסופי של המצלמה יכול להיות מושפע לעתים קרובות מלחות אטמוספרית, או חלקיקים זעירים כמו אבק. כפי שמוצג בתמונה למטה (נלקח מאורך מוקד משוער של 240 מ"מ). בתמונה אנו יכולים לראות את המקדשים והפגודות על הגבעות הרחוקות, אך הגבעות שמתחתיהן נראות כמו בלוק אפור שטוח. התחושה הכללית של הדימוי מעורפלת מאוד, ללא שקיפות של נוף רחב.

איור 4.2 defogough

כאשר אנו מדליקים את מצב ההדחה האלקטרוני, אנו רואים שיפור קל בבהירות ובשקיפות התמונה, בהשוואה לפני שהופעל מצב ההדחה האלקטרוני. כפי שמוצג בתמונה למטה. למרות שהמקדשים, הפגודות והגבעות מאחור הם עדיין מעט מעורפלים, לפחות הגבעה מלפנים מרגישה משוחזרת למראה הרגיל שלה, כולל עמודוני החשמל המתח הגבוה יותר קדימה.

איור 4.3 דחייה אלקטרונית

כאשר אנו מדליקים את מצב הערפל האופטי, סגנון התמונה משתנה מייד באופן דרמטי. למרות שהתמונה משתנה מצבע לשחור לבן (מכיוון של- NIR אין צבע, בתרגול הנדסי מעשי אנו יכולים להשתמש רק בכמות האנרגיה המשתקפת על ידי NIR לתמונה), הבהירות והשקיפות של התמונה משופרת מאוד ואפילו את הצמחייה על הגבעות הרחוקות מוצג בצורה הרבה יותר ברורה ושלושה - יותר ממדי.

איור 4.4 Defog אופטי

השוואה בין ביצועי סצנה קיצוניים.

האוויר כל כך מלא מים לאחר גשם, עד שאי אפשר לראות דרכו לחפצים מרוחקים בתנאים רגילים, אפילו עם מצב ההדחה האלקטרוני. רק כאשר מופעלים ערפל אופטי מופעל יכולים לראות מקדשים ונראים פגודות מרחוק (במרחק של כ- 7 ק"מ מהמצלמה).

איור 4.5 E - defog

איור 4.6 Defog אופטי