1. Paub daws teeb

Kab lus no qhia txog cov ntsiab lus techniples, siv cov qauv.

2. Cov ntsiab cai

2.1 Kho kho kho kho qhov muag

Nyob rau hauv xwm, pom lub teeb yog kev sib xyaw ntawm txawv wavelengths ntawm lub teeb sib txawv ntawm lub teeb, xws li 780 txog 400 nm.

Daim duab 2.1 spectrograms

Qhov sib txawv wavelengths ntawm lub teeb muaj cov khoom sib txawv, thiab ntev dua nthwv dej, qhov ntau dua nkag siab nws yog. Ntev ntev lub nthwv dej, qhov ntau dua qhov kev nkag siab rau lub zog ntawm lub teeb yoj. Nov yog lub cev muaj cai thov los ntawm kev ua kom pom tseeb ntawm cov duab ntshiab ntawm lub hom phiaj yam hauv ib puag ncig kev ua kom dawb lossis pos huab.

2.2 Hauv Txiaj

Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob, tseem hu ua cov duab tsis txaus ntseeg, yog cov duab tsis muaj kev txaus siab, ua rau cov duab zoo dua qub thiab txhim kho cov duab zoo.

3. Kev Siv Txoj Kev

3.1 Kho kho kho kho qhov muag

3.1.1 xaiv band

Kev tsim kho kho qhov muag yog feem ntau siv nyob rau hauv Band infrared (NIR) kom ntseeg tau tias kev ua kom muaj kev ntsuas.

3.1.2 sensor xaiv

Raws li kho qhov kho qhov muag siv cov nir band, kev saib tshwj xeeb yuav tsum tau them rau cov koob yees duab ntawm lub koob yees duab ntawm lub koob yees duab sensor.

3.1.3 Lim Kev Xaiv

Xaiv lub lim txoj cai kom phim rau cov yam ntxwv rhiab ntawm lub sensor.

3.2 hluav taws xob deflogging

Lub tshuab hluav taws xob tsis ruaj khov (cov kev txiav txim digital yog raws cov huab ua kom muaj huab ntawm grey, yog li rov ua kom pom tseeb, taws dawb. Kev siv cov algorithmic fogging preserves cov xim qub ntawm cov duab thiab cuam tshuam cov kev ua kom muaj zog nyob rau sab saum toj ntawm lub cev optical.

4. Kev sib piv

Feem ntau ntawm cov ntsiab muag siv hauv kev soj ntsuam cov duab video feem ntau yog focal focalt, uas yog siv rau kev saib xyuas cov ces kaum loj. Raws li muaj nyob hauv daim duab hauv qab no (coj los ntawm kev kwv yees focal ntev ntawm 10.5mm).

Daim duab 4.1 Saib dav

Txawm li cas los xij, thaum peb tig mus tsom rau ib qho khoom seem (kwv yees li 7km Raws li muaj nyob hauv daim duab hauv qab no (coj los ntawm kev kwv yees focal ntev ntawm 240mm). Hauv daim duab peb tuaj yeem pom cov tuam tsev thiab cov ppsdas nyob rau hauv toj roob hauv pes, tab sis toj hauv qab no lawv zoo li lub tiaj tiaj tiaj. Qhov kev xav tag nrho ntawm cov duab yog cua heev, tsis muaj lub pob tshab dav dav.

Daim duab 4.2 Defog tawm

Thaum peb tig rau hom hluav taws xob tsis zoo, peb pom kev txhim kho me ntsis hauv cov duab clarity thiab pob tshab, piv rau hom hluav taws xob tsis raug kaw. Raws li muaj nyob hauv daim duab hauv qab no. Txawm hais tias cov tuam tsev, toj thiab toj tom qab tseem muaj qhov zoo me ntsis, tsawg kawg yog lub roob zoo li qub, nrog rau cov hluav taws xob hluav taws xob siab ntxiv tom ntej.

Daim duab 4.3 Hauv Defog

Thaum peb tig ntawm lub optical riogging hom, cov qauv duab tam sim ntawd hloov pauv hloov. Txawm hais tias cov duab hloov los ntawm xim rau xim dub thiab dawb (txij li thaum lub zog kev coj ua los ntawm cov duab), qhov kev pom ntawm cov duab yog txhim kho thiab txawm yog cov nroj tsuag Nyob rau hauv hills deb yog qhia nyob rau hauv ntau meej thiab ntau dua peb txoj kev sab nraud.

Daim duab 4.4 Kho Kom Zoo

Kev sib piv ntawm kev ua tau zoo heev.

Cov cua yog li ntawm cov dej tom qab nag uas nws tsis yooj yim sua kom pom los ntawm nws mus deb ntawm cov khoom siv hluav taws xob, txawm tias cov hluav taws xob tsis zoo. Tsuas yog thaum kho qhov muag tau hloov mus tau rau cov tuam tsev tau hloov mus tau rau cov tuam tsev thiab cov pob ntseg tau pom nyob rau hauv qhov deb (txog 7km deb ntawm lub koob yees duab).

Daim duab 4.5 e - Defog

Daim Duab 4.6 Kho Kom Zoo