Módulos de cámara IP para a vixilancia da seguridade pódese dividir en módulo de cámara con zoom e módulo de cámara de distancia focal fixa  segundo se poidan ampliar ou non.

O deseño dunha lente de distancia focal fixa é moito máis sinxelo que o dunha lente zoom e, en xeral, só require un motor de accionamento de apertura. Dentro dunha lente de zoom, ademais do motor de accionamento da apertura, tamén necesitamos un motor de accionamento de zoom óptico e un motor de accionamento de enfoque, polo que as dimensións dunha lente de zoom son xeralmente maiores que unha lente de distancia focal fixa, como se mostra na Figura 1 a continuación. .

Figura 1 Diferenzas entre a estrutura interna dunha lente zoom (a superior) e unha lente de distancia focal fixa (a inferior)

Os módulos de cámara con zoom pódense dividir en tres tipos, a saber, cámaras con lentes manuais, cámaras con lentes zoom motorizadas e cámaras con zoom integrado (cámara de bloqueo de zoom).

As cámaras de lentes manuais teñen moitas limitacións cando se usan, polo que o seu uso na industria da vixilancia da seguridade é cada vez máis raro.

A cámara con lente zoom motorizada usa unha lente zoom motorizada cunha montura C/CS, que se pode usar cunha cámara bullet xeral ou cun módulo de imaxe propietario para facer un produto como unha cámara domo. A cámara recibe comandos de zoom, enfoque e iris desde o porto de rede e despois pode controlar a lente directamente. A estrutura externa da viñeta xeral móstrase na Figura 2 a continuación.

Figura 2 A cámara bala

A cámara varifocal motorizada resolve a desvantaxe da distancia de monitorización da cámara de foco fixo, pero tamén ten algúns defectos inherentes:

1. Baixo rendemento de enfoque. Dado que a lente varifocal motorizada está accionada por engrenaxes, isto resulta nunha escasa precisión de control.

2.A fiabilidade non é boa. O motor da lente varifocal motorizada ten unha vida útil de ata 100.000 ciclos, o que non é adecuado para escenarios que requiren zooms frecuentes como o recoñecemento da intelixencia artificial.

3. O volume e o peso non son vantaxosos. Lente de zoom eléctrico para aforrar custos, non usará varios grupos de conexión e outras tecnoloxías ópticas complexas, polo que o volume da lente é grande e pesado.

4.Dificultades de integración. Os produtos convencionais adoitan ter funcións limitadas e non poden cumprir os complexos requisitos de personalización dos integradores de terceiros.

Para compensar as deficiencias das cámaras mencionadas, creáronse módulos de cámara de bloque de zoom. Os módulos de cámara con zoom integrados adoptan un motor paso a paso, que é rápido de enfocar; adopta o optoacoplador como base para determinar a posición cero da lente, cunha alta precisión de posicionamento; os motores paso a paso teñen unha vida útil de millóns de veces, cunha alta fiabilidade; polo tanto, adopta a conexión multigrupo e a tecnoloxía integrada, con pequeno volume e peso lixeiro. O movemento integrado resolve todos os puntos de dor anteriores da máquina de armas, polo que é amplamente utilizado en bólas de alta velocidade, pods de drons e outros produtos, aplicados en cidades seguras, vixilancia de fronteiras, busca e rescate, patrullas eléctricas e outras aplicacións da industria.

Ademais, os nosos teleobjetivos usan un mecanismo de conexión multigrupo, como se mostra na Figura 3 a continuación; as distancias focais dos segmentos de telefoto están controladas por diferentes grupos de lentes por separado, co que cada motor de zoom e enfoque coopera entre si. As dimensións e o peso dos módulos de cámara con zoom integrados redúcense moito ao tempo que se garante un enfoque e un zoom precisos.

Figura 3 Teleobjetivos ligados a varios grupos

Grazas ao deseño integrado, conséguese o 3A, a función máis central do módulo de cámara con zoom integrado: exposición automática, balance de brancos automático e enfoque automático.