Ann an astar fada a 'cumail sùil air iarrtasan leithid dìon a' chladaich no an aghaidh UAV, bidh sinn gu tric a’ tighinn tarsainn air na duilgheadasan sin: ma dh’ fheumas sinn UAVan, daoine, carbadan agus soithichean a lorg aig 3 km, 10 km no 20 km, dè an seòrsa faid fòcas modal camara zoom am bu chòir dhuinn a chleachdadh? Bheir am pàipear seo am freagairt.

Gabh an riochdaire againn modal camara zoom raon fada mar eisimpleir. Tha am fad fòcas 300 mm (modal zoom 42x), 540 mm (modal zoom 90x), 860 mm (camara zoom 86x), 1200 mm (camara zoom 80x). Tha sinn a’ gabhail ris gu bheil am piogsail ìomhaighean aithnichte aig 40 * 40, agus is urrainn dhuinn iomradh a thoirt air na toraidhean a leanas.

Tha am foirmle gu math sìmplidh.

Biodh astar an nì “l”, àirde an nì “h”, agus an fhad fòcas “f”. a rèir an gnìomh trigonometric, gheibh sinn l = h * (àireamh piogsail * meud piogsail) / F

Tha an àireamh de piogsail a tha a dhìth an urra ris an algairim aithneachaidh cùil - deireadh. Ma thèid 20 * 20 piogsail a chleachdadh mar am piogsail aithnichte, tha an astar lorgaidh mar a leanas.

Mar sin, feumaidh siostam sàr-mhath a bhith na mheasgachadh de bhathar-bog agus bathar-cruaidh. Tha sinn a’ cur fàilte air com-pàirtichean algorithm cumhachdach a bhith a’ co-obrachadh gus toraidhean camara sgrùdaidh farsaing a chruthachadh còmhla.