ماژول های دوربین IP برای نظارت امنیتی را می توان به دو دسته تقسیم کرد ماژول دوربین زوم و ماژول دوربین با فاصله کانونی ثابت  با توجه به اینکه آیا می توان آنها را بزرگنمایی کرد یا خیر.

طراحی لنز با فاصله کانونی ثابت بسیار ساده‌تر از لنزهای زوم است و معمولاً فقط به یک موتور محرک دیافراگم نیاز دارد. در داخل یک لنز زوم، علاوه بر موتور درایو دیافراگم، به یک موتور درایو زوم اپتیکال و یک موتور درایو فوکوس نیز نیاز داریم، بنابراین ابعاد یک لنز زوم به طور کلی بزرگتر از یک لنز با فاصله کانونی ثابت است، همانطور که در شکل 1 در زیر نشان داده شده است. .

شکل 1 تفاوت بین ساختار داخلی یک لنز زوم (بالایی) و یک لنز با فاصله کانونی ثابت (پایین)

ماژول‌های دوربین زوم را می‌توان به سه نوع دیگر تقسیم کرد: دوربین‌های لنز دستی، دوربین‌های لنز زوم موتوری و دوربین‌های زوم یکپارچه.دوربین بلوک زوم).

دوربین‌های لنز دستی هنگام استفاده محدودیت‌های زیادی دارند و استفاده از آن‌ها در صنعت نظارت بر امنیت به طور فزاینده‌ای نادر است.

دوربین لنز زوم موتوردار از یک لنز زوم موتوری با پایه C/CS استفاده می‌کند که می‌توان از آن با دوربین گلوله عمومی یا با ماژول تصویربرداری اختصاصی برای ساخت محصولی مانند دوربین گنبدی استفاده کرد. دوربین دستورات زوم، فوکوس و عنبیه را از پورت شبکه دریافت می کند و سپس می تواند لنز را مستقیماً کنترل کند. ساختار خارجی گلوله عمومی در شکل 2 در زیر نشان داده شده است.

شکل 2 دوربین گلوله

دوربین وریفوکال موتوری معایب فاصله مانیتورینگ دوربین فوکوس ثابت را برطرف می‌کند، اما همچنین دارای چند نقص ذاتی است:

1. عملکرد ضعیف در تمرکز. از آنجایی که لنز وریفوکال موتوردار با چرخ دنده هدایت می شود، این امر منجر به دقت کنترل ضعیف می شود.

2. قابلیت اطمینان خوب نیست. موتور لنزهای وریفوکال موتوردار دارای عمر استقامتی تا 100000 سیکل است که برای سناریوهایی که نیاز به زوم مکرر مانند تشخیص هوش مصنوعی دارند مناسب نیست.

3. حجم و وزن مزیتی ندارد. لنز زوم الکتریکی به منظور صرفه جویی در هزینه ها، از چندین گروه از اتصالات و سایر فناوری های پیچیده نوری استفاده نمی کند، بنابراین حجم لنز بزرگ و وزن سنگین است.

4. مشکلات ادغام. محصولات معمولی معمولاً عملکردهای محدودی دارند و نمی توانند الزامات سفارشی سازی پیچیده ادغام کننده های شخص ثالث را برآورده کنند.

به منظور جبران کاستی های دوربین های مذکور، ماژول های دوربین بلوک زوم ساخته شده است. ماژول‌های دوربین زوم یکپارچه از درایو موتور پله‌ای استفاده می‌کنند که فوکوس سریع دارد. اپتوکوپلر را به عنوان مبنایی برای تعیین موقعیت صفر لنز با دقت موقعیت یابی بالا اتخاذ می کند. موتورهای پله ای دارای عمر استقامتی میلیون ها برابر با قابلیت اطمینان بالا هستند. بنابراین، از اتصال چند گروهی و فناوری یکپارچه، با حجم کم و وزن سبک استفاده می کند. حرکت یکپارچه تمام نقاط درد بالا دستگاه تفنگ را حل می کند، بنابراین به طور گسترده ای در توپ های پرسرعت، غلاف های هواپیماهای بدون سرنشین و سایر محصولات استفاده می شود، در شهر ایمن، نظارت مرزی، جستجو و نجات، گشت قدرت و سایر کاربردهای صنعتی استفاده می شود.

علاوه بر این، لنزهای تله فوتو ما از مکانیسم اتصال چند گروهی استفاده می کنند، همانطور که در شکل 3 در زیر نشان داده شده است. فاصله کانونی بخش های تله فوتو توسط گروه های مختلف لنز به طور جداگانه کنترل می شود و هر موتور زوم و فوکوس با یکدیگر همکاری می کنند. ابعاد و وزن ماژول‌های دوربین زوم یکپارچه تا حد زیادی کاهش می‌یابد در حالی که از فوکوس و زوم دقیق اطمینان حاصل می‌شود.

شکل 3 لنزهای تله فوتو متصل به چند گروه

به لطف طراحی یکپارچه، 3A، مرکزی ترین عملکرد ماژول دوربین زوم یکپارچه، به دست می آید: نوردهی خودکار، تعادل رنگ سفید خودکار و فوکوس خودکار.