1. Laburpena

Artikulu honek printzipio teknikoak, inplementazio metodoak azaltzen ditu.

2. Printzipio teknikoak

2.1 Defogging optikoa

Naturan, argi ikusgarria argi uhin luzera desberdinen konbinazioa da, 780 eta 400 nm bitartekoa.

2.1 irudia espektrogramak

Argiaren uhin-luzera ezberdinek propietate desberdinak dituzte, eta zenbat eta luzeagoa izan uhin-luzera, orduan eta barneragarriena da. Zenbat eta uhin-luzera zenbat eta luzeagoa izan, orduan eta handiagoa da uhin arinaren botere sartzea. Laino optikoen detekzioak aplikatutako printzipio fisikoa da xede objektuaren irudi garbia lortzeko, ingurune erretzeko edo lainotsu batean.

2.2 Defogging Elektronikoa

Defogging elektronikoak, defogging digitala izenarekin ere ezaguna da, irudiaren intereseko ezaugarri batzuk nabarmentzen dituen algoritmo batek irudia duen bigarren mailako prozesamendua da eta interesik gabekoak eta irudien kalitate hobetuak lortzen ditu.

3. Inplementazio metodoak

3.1 Defogging optikoa

3.1.1 Banda aukeraketa

Defogging optikoa gehien erabiltzen da infragorri infragorriko bandan (NIR) sartzea irensten da irudiaren errendimendua orekatzen duen bitartean.

3.1.2 Sentsoreen hautaketa

Lainoaren optikoak NIR banda erabiltzen duen heinean, arreta berezia jarri behar da kameraren nir bandaren sentsibilitateari kameraren sentsorearen hautaketan.

3.1.3 Iragazkiaren hautaketa

Sentsorearen sentsibilitatearen ezaugarriekin bat egiteko iragazki egokia hautatzea.

3.2 Defogging Elektronikoa

Algoritmo elektronikoa (Defogging Digitala) algoritmoa laino fisikoaren eraketa ereduan oinarritzen da, lainoa kontzentrazioa zehazten duena, bertako gune bateko gris grisaren arabera, eta, horrela, irudi librea berreskuratuz. Laino algoritmikoaren erabilerak irudiaren jatorrizko kolorea gordetzen du eta lainoa lainoa nabarmen hobetzen du laino optikoaren gainean.

4. Errendimenduaren konparazioa

Bideo-zaintza kameretan erabilitako lente gehienak gehienbat fokal luzera lenteak dira, batez ere eszena handiak kontrolatzeko angelu zabalak kontrolatzeko erabiltzen direnak. Jarraian agertzen den moduan (gutxi gorabehera 10,5mm-ko gutxi gorabehera).

4.1 irudia ikuspegi zabala

Hala ere, urrutiko objektu batean arreta jartzen dugunean (kamerarengandik 7 km inguru), kameraren azken irteerak askotan hezetasun atmosferikoen edo hautsa bezalako partikula txikiak izan ditzake. Jarraian agertzen den moduan (240 mm-ko gutxi gorabeherako luzera). Irudian tenpluak eta pagodak urruneko muinoetan ikus ditzakegu, baina beheko mendiak bloke gris laua dirudi. Irudiaren sentimendu orokorra oso latza da, ikuspegi zabal baten gardentasunik gabe.

4.2 irudia Defog Off

Defog modu elektronikoa aktibatzen dugunean, irudien argitasuna eta gardentasuna hobetzea ikusten dugu, Defog modu Elektronikoa aktibatuta egon aurretik. Beheko irudian ikusten den bezala. Tenpluak, pagodak eta atzean dauden muinoek oraindik ere larri samarrak izan arren, aurrealdeko muinoari behintzat bere itxura normalera zaharberritua sentitzen da, tentsio altuko elektrizitate piliak ere aurretik.

4.3 irudia Defog elektronikoa

Laino optikoaren modua pizten dugunean, irudi estiloa berehala aldatzen da nabarmen. Irudiak kolore zurira eta zurira aldatu arren (NIR ez baitu kolorerik ez, ingeniaritza praktiko praktikoan. NIR-k islatutako energia kopurua soilik erabil dezakegu), irudiaren argitasuna eta zeharkaldia asko hobetzen da eta baita landaredia ere Urruneko muinoetan askoz ere argiago eta hiru dimentsiotan erakusten da.

4.4 irudia Defog optikoa

Muturreko eszena errendimendua alderatzea.

Airea urez beteta dago, euria egin ondoren, ezinezkoa dela ikusirik urruneko objektuetara baldintza normaletan, nahiz eta defogging modu elektronikoarekin. Laino optikoa pizten denean tenpluak eta pagodak distantziara ikus daitezke (kameratik 7 km inguru).

4.5 irudia e - defog

4.6 irudia Defog optikoa