Distantzia luzeko jarraipen-aplikazioetan, hala nola kostaldeko defentsa edo anti Uav, askotan horrelako arazoak topatzen ditugu: UAVak, pertsonak, ibilgailuak eta itsasontziak 3 km, 10 km edo 20 km detektatu behar baditugu, zer motatako luzera Zoom kameraren modulua erabili beharko genuke? Artikulu honek erantzuna emango du.

Hartu gure ordezkaria Luzea Zoom kameraren modulua adibide gisa. Luzera fokala da 300 mm (42x zoom modulua), 540 mm (90x zoom modulua), 860 mm (86x zoom kamera), 1200 mm (80x zoom kamera). Irudiaren pixela 40 * 40an ezaguna dela suposatzen dugu eta ondorengo emaitzak aipa ditzakegu.

Formula oso erraza da.

Objektuaren distantzia "L" izan dadila, objektuaren altuera "h" izan dadila, eta luzera fokala "F" izan dadin. Funtzio trigonometrikoaren arabera, l = h * (pixel zenbakia * pixel tamaina) / f lor dezakegu

Zenbat pixel behar diren atzeko aldean - amaierako aitorpen algoritmoa da. 20 * 20 pixelek pixel ezagun gisa erabiltzen badu, detekzioaren distantzia honako hau da.

Beraz, sistema bikainak softwarearen eta hardwarearen konbinazioa izan behar du. Algoritmo bazkide indartsuak ongietorria egiten diegu lankidetzan aritzeko.