1. Abstraktado

Ĉi tiu artikolo skizas la teknikajn principojn, efektivigmetodojn.

2. Teknikaj Principoj

2.1 Optika Sennebulo

En naturo, videbla lumo estas kombinaĵo de malsamaj ondolongoj de lumo, intervalante de 780 ĝis 400 nm.

Figuro 2.1 Spektrogramoj

La malsamaj ondolongoj de lumo havas malsamajn ecojn, kaj ju pli longa la ondolongo, des pli penetra ĝi estas. Ju pli longa la ondolongo, des pli granda la penetra potenco de la lum-ondo. Ĉi tiu estas la fizika principo aplikita per optika nebuldetekto por atingi klaran bildon de la celobjekto en fumplena aŭ nebula medio.

2.2 Elektronika Sennebulo

Elektronika malnebuliĝo, ankaŭ konata kiel cifereca sennebulo, estas la sekundara pretigo de bildo de algoritmo kiu elstarigas certajn objektotrajtojn de intereso en la bildo kaj subpremas tiujn de neniu intereso, rezultigante plibonigitan bildkvaliton kaj plifortigitajn bildojn.

3. Efektivigaj Metodoj

3.1 Optika Sennebulo

3.1.1 Elekto de bando

Optika sennebulo estas plej ofte uzita en la proksima infraruĝa bendo (NIR) por certigi penetron dum balancado de bildiga efikeco.

3.1.2 Selektado de Sensiloj

Ĉar optika nebulo utiligas la NIR-bendon, speciala atento devas esti pagita al la sentemo de la NIR-bendo de la fotilo en la elekto de la fotilsensilo.

3.1.3 Filtrila Elekto

Elektante la ĝustan filtrilon por kongrui kun la sentemaj trajtoj de la sensilo.

3.2 Elektronika Sennebulo

La Elektronika Sennebulo (Cifereca Sennebulo) algoritmo estas bazita sur fizika nebulformadmodelo, kiu determinas la koncentriĝon de nebulo laŭ la grado da griza en loka areo, tiel reakirante klaran, nebuleton-liberan bildon. La uzo de algoritma nebulo konservas la originalan koloron de la bildo kaj signife plibonigas la nebulo-efekton supre de la optika nebulo.

4. Komparo de rendimento

La plej multaj el la lensoj uzitaj en videogvatadfotiloj estas plejparte mallongaj fokusdistancaj lensoj, kiuj estas plejparte uzitaj por monitorado de grandaj scenoj kun larĝaj rigardanguloj. Kiel montrite en la suba bildo (Prenite el proksimuma fokusa distanco de 10,5 mm).

Figuro 4.1 Larĝa Vido

Tamen, kiam ni zomas por fokusigi malproksiman objekton (Ĉirkaŭ 7 km for de la fotilo), la fina eligo de la fotilo ofte povas esti tuŝita de atmosfera humideco aŭ etaj partikloj kiel polvo. Kiel montrite en la suba bildo (Prenite el proksimuma fokusa distanco de 240mm). En la bildo ni povas vidi la templojn kaj pagodojn sur la malproksimaj montetoj, sed la montetoj sub ili aspektas kiel plata griza bloko. La ĝenerala sento de la bildo estas tre nebula, sen la travidebleco de larĝa vido.

Figuro 4.2 Defog Malŝaltita

Kiam ni ŝaltas la elektronikan malnebulreĝimon, ni vidas etan plibonigon en bilda klareco kaj travidebleco, kompare kun antaŭ ol la elektronika malnebulreĝimo estis ŝaltita. Kiel montrite en la bildo sube. Kvankam la temploj, pagodoj kaj montetoj malantaŭe estas ankoraŭ iom nebulecaj, almenaŭ la monteto antaŭe sentas sin reestigita al sia normala aspekto, inkluzive de la alttensiaj elektraj pilonoj pli antaŭen.

Figuro 4.3 Elektronika Sennebulo

Kiam ni ŝaltas la optikan nebulan reĝimon, la bildstilo tuj draste ŝanĝiĝas. Kvankam la bildo ŝanĝiĝas de koloro al nigrablankaĵo (Ĉar NIR ne havas koloron, en praktika inĝenieristiko ni povas nur uzi la kvanton de energio reflektita de NIR al bildo), la klareco kaj travidebleco de la bildo estas multe plibonigitaj kaj eĉ la vegetaĵaro sur la foraj montetoj montriĝas en multe pli klara kaj tridimensia maniero.

Figuro 4.4 Optika Sennebulo

Komparo de ekstrema scenoprezento.

La aero estas tiel plena de akvo post pluvo ke estas neeble travidi ĝin al malproksimaj objektoj en normalaj kondiĉoj, eĉ kun la elektronika malnebulreĝimo ŝaltita. Nur kiam optika nebuliĝo estas ŝaltita, temploj kaj pagodoj povas esti viditaj en la distanco (ĉirkaŭ 7km for de la fotilo).

Figuro 4.5 E - Defog

Figuro 4.6 Optika Sennebulo