1. Haniaethol

Mae'r erthygl hon yn amlinellu'r egwyddorion technegol, y dulliau gweithredu.

2. Egwyddorion Technegol

2.1 Defogging Optegol

O ran natur, mae golau gweladwy yn gyfuniad o wahanol donfeddi golau, yn amrywio o 780 i 400 nm.

Ffigur 2.1 Sbectrogramau

Mae gan y gwahanol donfeddi golau briodweddau gwahanol, a pho hiraf y tonfedd, y mwyaf treiddgar ydyw. Po hiraf y donfedd, y mwyaf yw pŵer treiddgar y don ysgafn. Dyma'r egwyddor gorfforol a gymhwysir trwy ganfod niwl optegol i gyflawni delwedd glir o'r gwrthrych targed mewn amgylchedd myglyd neu niwlog.

2.2 Defogging Electronig

Defogging electronig, a elwir hefyd yn ddiffygio digidol, yw prosesu delwedd yn eilaidd gan algorithm sy'n tynnu sylw at rai nodweddion gwrthrych o ddiddordeb yn y ddelwedd ac yn atal nodweddion o ddim diddordeb, gan arwain at well ansawdd delwedd a delweddau gwell.

3. Dulliau Gweithredu

3.1 Defogging Optegol

3.1.1 Dewis band

Defnyddir defogio optegol yn fwyaf cyffredin yn y band is -goch bron (NIR) i sicrhau treiddiad wrth gydbwyso perfformiad delweddu.

3.1.2 Dewis Synhwyrydd

Wrth i niwl optegol ddefnyddio'r band NIR, mae angen rhoi sylw arbennig i sensitifrwydd band NIR y camera wrth ddewis synhwyrydd y camera.

3.1.3 Dewis Hidlo

Dewis yr hidlydd cywir i gyd -fynd â nodweddion sensitifrwydd y synhwyrydd.

3.2 Defogging Electronig

Mae'r algorithm defogging electronig (defogging digidol) yn seiliedig ar fodel ffurfio niwl corfforol, sy'n pennu crynodiad y niwl yn ôl graddfa'r llwyd mewn ardal leol, gan adfer delwedd glir, ddrysfa - rhydd. Mae'r defnydd o niwlio algorithmig yn cadw lliw gwreiddiol y ddelwedd ac yn gwella'r effaith niwl yn sylweddol ar ben y niwlio optegol.

4. Cymhariaeth Perfformiad

Mae'r rhan fwyaf o'r lensys a ddefnyddir mewn camerâu gwyliadwriaeth fideo yn lensys hyd ffocal byr yn bennaf, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer monitro golygfeydd mawr ag onglau gwylio eang. Fel y dangosir yn y llun isod (wedi'i gymryd o hyd ffocal bras o 10.5mm).

Ffigur 4.1 Golygfa eang

Fodd bynnag, pan fyddwn yn chwyddo i mewn i ganolbwyntio ar wrthrych pell (tua 7km i ffwrdd o'r camera), yn aml gall lleithder atmosfferig effeithio ar allbwn terfynol y camera, neu ronynnau bach fel llwch. Fel y dangosir yn y llun isod (wedi'i gymryd o hyd ffocal bras o 240mm). Yn y ddelwedd gallwn weld y temlau a'r pagodas ar y bryniau pell, ond mae'r bryniau oddi tanynt yn edrych fel bloc llwyd gwastad. Mae teimlad cyffredinol y ddelwedd yn niwlog iawn, heb dryloywder golygfa eang.

Ffigur 4.2 Defog Off

Pan fyddwn yn troi'r modd DEFOG electronig ymlaen, gwelwn welliant bach yn eglurder a thryloywder delwedd, o'i gymharu â chyn i'r modd Defog electronig gael ei droi ymlaen. Fel y dangosir yn y llun isod. Er bod y temlau, y pagodas a'r bryniau y tu ôl yn dal i fod ychydig yn niwlog, o leiaf mae'r bryn o'i flaen yn teimlo ei fod wedi'i adfer i'w ymddangosiad arferol, gan gynnwys y peilonau trydan foltedd uchel ymhellach ymlaen.

Ffigur 4.3 Defog Electronig

Pan fyddwn yn troi'r modd niwlio optegol ymlaen, mae arddull y ddelwedd yn newid yn ddramatig ar unwaith. Er bod y ddelwedd yn newid o liw i ddu a gwyn (gan nad oes gan NIR unrhyw liw, mewn ymarfer peirianneg ymarferol, dim ond faint o egni sy'n cael ei adlewyrchu gan NIR i ddelwedd y gallwn ei ddefnyddio), mae eglurder a thryloywder y ddelwedd yn cael ei wella'n fawr a hyd yn oed y llystyfiant Ar y bryniau pell yn cael ei ddangos mewn ffordd lawer cliriach a mwy tri - dimensiwn.

Ffigur 4.4 Defog Optegol

Cymhariaeth o berfformiad golygfa eithafol.

Mae'r aer mor llawn o ddŵr ar ôl glaw nes ei bod yn amhosibl gweld trwyddo i wrthrychau pell o dan amodau arferol, hyd yn oed gyda'r modd defogio electronig ymlaen. Dim ond pan fydd niwlio optegol yn cael ei droi ymlaen y gellir gweld temlau a pagodas yn y pellter (tua 7km i ffwrdd o'r camera).

Ffigur 4.5 e - defog

Ffigur 4.6 Defog Optegol