Mòduls de càmeres IP per a la vigilància de seguretat es pot dividir en mòdul de càmera de zoom i mòdul de càmera de distància focal fixa  segons si es poden ampliar o no.

El disseny d'una lent de distància focal fixa és molt més senzill que el d'un objectiu zoom i, en general, només requereix un motor d'obertura. Dins d'una lent de zoom, a més del motor d'accionament de l'obertura, també necessitem un motor d'accionament de zoom òptic i un motor d'accionament de focus, de manera que les dimensions d'una lent de zoom són generalment més grans que una lent de distància focal fixa, tal com es mostra a la figura 1 següent. .

Figura 1 Diferències entre l'estructura interna d'una lent zoom (la superior) i una lent de distància focal fixa (la inferior)

Els mòduls de càmeres amb zoom es poden dividir en tres tipus, a saber, càmeres amb lents manuals, càmeres amb lents zoom motoritzades i càmeres amb zoom integrades (càmera de bloqueig de zoom).

Les càmeres de lents manuals tenen moltes limitacions quan s'utilitzen, cosa que fa que el seu ús a la indústria de la vigilància de seguretat sigui cada cop més rar.

La càmera de lents de zoom motoritzada utilitza una lent de zoom motoritzada amb una muntura C/CS, que es pot utilitzar amb una càmera de bala general o amb un mòdul d'imatge propietari per fer un producte com ara una càmera domo. La càmera rep ordres de zoom, enfocament i iris des del port de xarxa i després pot controlar la lent directament. L'estructura externa de la bala general es mostra a la figura 2 següent.

Figura 2 La càmera bala

La càmera varifocal motoritzada soluciona el desavantatge de la distància de control de la càmera d'enfocament fix, però també té alguns defectes inherents:

1. Pobre rendiment d'enfocament. Com que la lent varifocal motoritzada està accionada per engranatges, això provoca una mala precisió del control.

2.La fiabilitat no és bona. El motor de la lent varifocal motoritzada té una vida útil de fins a 100.000 cicles, que no és adequat per a escenaris que requereixen zooms freqüents com el reconeixement AI.

3. El volum i el pes no són avantatjoses. La lent de zoom elèctrica per estalviar costos, no utilitzarà diversos grups d'enllaç i altres tecnologies òptiques complexes, de manera que el volum de la lent és gran i pesat.

4.Dificultats d'integració. Els productes convencionals solen tenir funcions limitades i no poden complir els complexos requisits de personalització dels integradors de tercers.

Per tal de compensar les mancances de les càmeres esmentades, s'han creat mòduls de càmeres de bloc de zoom. Els mòduls de càmera de zoom integrats adopten un motor pas a pas, que s'enfoca ràpidament; adopta un optoacoblador com a base per determinar la posició zero de la lent, amb una alta precisió de posicionament; els motors pas a pas tenen una vida útil de milions de vegades, amb una alta fiabilitat; per tant, adopta un enllaç multigrup i una tecnologia integrada, amb un volum reduït i un pes lleuger. El moviment integrat soluciona tots els punts de dolor anteriors de la màquina de pistola, de manera que s'utilitza àmpliament en boles d'alta velocitat, pods de drons i altres productes, aplicats a ciutats segures, vigilància de fronteres, recerca i rescat, patrulla elèctrica i altres aplicacions de la indústria.

A més, els nostres teleobjectius utilitzen un mecanisme d'enllaç multigrup, tal com es mostra a la figura 3 a continuació; les distàncies focals dels segments de teleobjectiu estan controlades per diferents grups de lents per separat, amb cada motor de zoom i focus cooperant entre si. Les dimensions i el pes dels mòduls de càmera de zoom integrats es redueixen molt, alhora que garanteixen un enfocament i un zoom precisos.

Figura 3 Teleobjectius multigrup enllaçats

Gràcies al disseny integrat, s'aconsegueix el 3A, la funció més central del mòdul de càmera zoom integrat: exposició automàtica, balanç de blancs automàtic i enfocament automàtic.