1. Рэферат

У гэтым артыкуле выкладзены тэхнічныя прынцыпы, спосабы рэалізацыі.

2. Тэхнічныя прынцыпы

2.1 Аптычнае выдаленне запацявання

У прыродзе бачнае святло - гэта спалучэнне розных даўжынь хваль святла ў дыяпазоне ад 780 да 400 нм.

Малюнак 2.1 Спектраграмы

Розныя даўжыні хваль святла валодаюць рознымі ўласцівасцямі, і чым больш даўжыня хвалі, тым яна больш пранікальная. Чым больш даўжыня хвалі, тым большая пранікальная здольнасць светлавой хвалі. Гэта фізічны прынцып, які прымяняецца аптычным выяўленнем туману для атрымання выразнага відарыса мэтавага аб'екта ў задымленым або туманным асяроддзі.

2.2 Электроннае запацяваннем

Электроннае ачышчэнне ад запацявання, таксама вядомае як лічбавае ачышчэнне ад запацявання, - гэта другасная апрацоўка выявы з дапамогай алгарытму, які вылучае пэўныя асаблівасці аб'екта, якія цікавяць выяву, і прыгнятае тыя, якія не ўяўляюць цікавасці, што прыводзіць да паляпшэння якасці выявы і паляпшэння малюнкаў.

3. Метады рэалізацыі

3.1 Аптычнае выдаленне запацявання

3.1.1 Выбар дыяпазону

Аптычнае ачышчэнне ад запацявання часцей за ўсё выкарыстоўваецца ў блізкім інфрачырвоным дыяпазоне (NIR), каб забяспечыць пранікненне, адначасова збалансаваўшы прадукцыйнасць візуалізацыі.

3.1.2 Выбар датчыка

Паколькі для аптычнага запацявання выкарыстоўваецца дыяпазон NIR, пры выбары датчыка камеры неабходна звярнуць асаблівую ўвагу на адчувальнасць дыяпазону NIR камеры.

3.1.3 Выбар фільтра

Выбар патрэбнага фільтра ў адпаведнасці з характарыстыкамі адчувальнасці датчыка.

3.2 Электроннае запацяваннем

Алгарытм электроннага ачышчэння туману (лічбавага ачышчэння туману) заснаваны на фізічнай мадэлі ўтварэння туману, якая вызначае канцэнтрацыю туману па ступені шэрага ў мясцовасці, такім чынам аднаўляючы выразны малюнак без дымкі. Выкарыстанне алгарытмічнага запацявання захоўвае першапачатковы колер выявы і значна паляпшае эфект запацявання ў дадатак да аптычнага запацявання.

4. Параўнанне прадукцыйнасці

Большасць лінзаў, якія выкарыстоўваюцца ў камерах відэаназірання, - гэта ў асноўным лінзы з кароткай фокуснай адлегласцю, якія ў асноўным выкарыстоўваюцца для маніторынгу вялікіх сцэн з шырокімі кутамі агляду. Як паказана на малюнку ніжэй (узята з прыблізнай фокуснай адлегласці 10,5 мм).

Малюнак 4.1 Шырокі выгляд

Аднак, калі мы павялічваем маштаб, каб сфакусавацца на далёкім аб'екце (прыблізна ў 7 км ад камеры), на канчатковы вынік камеры часта можа ўплываць атмасферная вільгаць або драбнюткія часціцы, такія як пыл. Як паказана на малюнку ніжэй (узята з прыблізнай фокуснай адлегласці 240 мм). На малюнку мы бачым храмы і пагады на далёкіх пагорках, але пагоркі пад імі выглядаюць як плоская шэрая глыба. Агульнае адчуванне выявы вельмі туманнае, без празрыстасці шырокага агляду.

Малюнак 4.2 Абапрэласць ВЫКЛ

Калі мы ўключаем рэжым электроннага абагрэву, мы бачым невялікае паляпшэнне выразнасці і празрыстасці выявы ў параўнанні з тым, што было да ўключэння рэжыму электроннага абапрэласці. Як паказана на малюнку ніжэй. Нягледзячы на ​​​​тое, што храмы, пагады і пагоркі ззаду ўсё яшчэ трохі туманныя, па меншай меры, пагорак спераду здаецца вярнутым да свайго звычайнага выгляду, у тым ліку высокавольтныя электрычныя апоры наперадзе.

Малюнак 4.3 Электронны абагрэў

Калі мы ўключаем рэжым аптычнага запацявання, стыль выявы адразу кардынальна мяняецца. Нягледзячы на ​​​​тое, што выява змяняецца з каляровай на чорна-белую (паколькі NIR не мае колеру, у практычнай інжынернай практыцы мы можам выкарыстоўваць для выявы толькі колькасць энергіі, адлюстраванай NIR), выразнасць і празрыстасць выявы значна паляпшаюцца, і нават расліннасць на далёкіх пагорках паказана значна больш выразна і аб'ёмна.

Малюнак 4.4 Аптычная абапрэласць

Параўнанне прадукцыйнасці экстрэмальных сцэн.

Паветра пасля дажджу настолькі напоўнена вадой, што скрозь яго немагчыма ўбачыць далёкія аб'екты ў звычайных умовах, нават калі ўключаны электронны рэжым адпацявання. Толькі калі аптычнае запацяванне ўключана, можна ўбачыць храмы і пагады ўдалечыні (прыкладна 7 км ад камеры).

Малюнак 4.5 E-defog

Малюнак 4.6 Аптычная абапрэласць