1. Abstrakt

Bu məqalə texniki prinsipləri, həyata keçirmə üsullarını təsvir edir.

2. Texniki Prinsiplər

2.1 Optik buğulanma

Təbiətdə görünən işıq 780 ilə 400 nm arasında dəyişən müxtəlif dalğa uzunluqlarının birləşməsidir.

Şəkil 2.1 Spektroqramlar

İşığın müxtəlif dalğa uzunluqları fərqli xüsusiyyətlərə malikdir və dalğa uzunluğu nə qədər uzun olsa, bir o qədər nüfuz edir. Dalğa uzunluğu nə qədər uzun olarsa, işıq dalğasının nüfuzetmə gücü bir o qədər çox olar. Bu, dumanlı və ya dumanlı mühitdə hədəf obyektin aydın təsvirinə nail olmaq üçün optik dumanın aşkarlanması ilə tətbiq edilən fiziki prinsipdir.

2.2 Elektron buğusuzlaşdırma

Rəqəmsal defogging kimi də tanınan elektron defogging, təsvirdə maraq doğuran müəyyən obyekt xüsusiyyətlərini vurğulayan və maraq doğurmayanları sıxışdıran, nəticədə təsvirin keyfiyyətinin yaxşılaşdırılması və təsvirlərin təkmilləşdirilməsi ilə nəticələnən bir alqoritm tərəfindən təsvirin ikincil işlənməsidir.

3. İcra üsulları

3.1 Optik buğulanma

3.1.1 Band seçimi

Optik defogging ən çox yaxın infraqırmızı diapazonda (NIR) görüntüləmə performansını balanslaşdırarkən nüfuzu təmin etmək üçün istifadə olunur.

3.1.2 Sensor seçimi

Optik dumanlama NIR diapazonundan istifadə etdiyi üçün kamera sensorunun seçimində kameranın NIR diapazonunun həssaslığına xüsusi diqqət yetirilməlidir.

3.1.3 Filtr seçimi

Sensorun həssaslıq xüsusiyyətlərinə uyğun düzgün filtrin seçilməsi.

3.2 Elektron buğusuzlaşdırma

Elektron Buğunu Alma (Rəqəmsal Buğlaşma) alqoritmi yerli ərazidə dumanın konsentrasiyasını boz rəngin dərəcəsi ilə müəyyən edən fiziki dumanın əmələ gəlməsi modelinə əsaslanır və beləliklə aydın, dumansız təsviri bərpa edir. Alqoritmik dumanlamanın istifadəsi təsvirin orijinal rəngini qoruyur və optik dumanlamanın üstündəki dumanlama effektini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır.

4. Performans müqayisəsi

Videomüşahidə kameralarında istifadə olunan linzaların əksəriyyəti əsasən geniş baxış bucaqları ilə böyük səhnələri izləmək üçün istifadə olunan qısa fokus uzunluqlu linzalardır. Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi (təxmini fokus uzunluğu 10,5 mm-dən götürülüb).

Şəkil 4.1 Geniş Görünüş

Bununla belə, diqqəti uzaq bir obyektə (kameradan təxminən 7 km uzaqda) fokuslamaq üçün yaxınlaşdırdığımız zaman kameranın son çıxışı çox vaxt atmosfer rütubətindən və ya toz kimi kiçik hissəciklərdən təsirlənə bilər. Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi (təxmini fokus uzunluğu 240 mm-dən götürülüb). Şəkildə biz uzaq təpələrdə məbədləri və paqodaları görə bilərik, lakin onların altındakı təpələr düz boz blok kimi görünür. Şəklin ümumi hissi, geniş mənzərənin şəffaflığı olmadan çox dumanlıdır.

Şəkil 4.2 Buğulanma OFF

Elektron dumanı aradan qaldırma rejimini işə saldıqda, elektron dumanı aradan qaldırma rejimi işə salınmazdan əvvəlki ilə müqayisədə təsvirin aydınlığı və şəffaflığında bir qədər yaxşılaşma görürük. Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi. Arxadakı məbədlər, paqodalar və təpələr hələ də bir az dumanlı olsa da, ən azı qarşısındakı təpənin, o cümlədən irəlidəki yüksək gərginlikli elektrik dirəklərinin öz adi görünüşünə qayıtdığını hiss edir.

Şəkil 4.3 Elektron buxarlanma

Optik dumanlama rejimini işə saldıqda, şəkil üslubu dərhal kəskin şəkildə dəyişir. Şəkil rəngdən qara və ağa dəyişsə də (NIR-in rəngi olmadığı üçün praktiki mühəndislik təcrübəsində biz yalnız NIR-in təsvir üçün əks etdirdiyi enerji miqdarından istifadə edə bilərik), təsvirin aydınlığı və şəffaflığı xeyli yaxşılaşır və hətta bitki örtüyü uzaq təpələrdə daha aydın və daha üçölçülü şəkildə göstərilir.

Şəkil 4.4 Optik buğulanma

Ekstremal səhnə performansının müqayisəsi.

Yağışdan sonra hava o qədər su ilə doludur ki, hətta elektron dumandan təmizləmə rejimi işə salınsa belə, normal şəraitdə onun vasitəsilə uzaq obyektləri görmək mümkün deyil. Yalnız optik dumanlama işə salındıqda məbədləri və paqodaları məsafədə (kameradan təxminən 7 km aralıda) görmək olar.

Şəkil 4.5 E-dumanın aradan qaldırılması

Şəkil 4.6 Optik buğulanma